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向响尾蛇取经,新型机器人能随意穿越沙丘

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从大自然中选择一种动物的形态然后制造机器人似乎正在成为常态,许多机器人都开始有了动物的特点和形态,比如之前雷锋网曾报道过的袋鼠机器人
未来,机器人在灾难营救以及探索未知星球领域都会有更广泛的应用,但现实环境要比想象的复杂得多,它们碰到大片柔软沙子组成的沙丘后,探索能力将大打折扣。不过,还好人类有大自然这个称职的老师。在满是沙子的环境中,响尾蛇有着很好的快速移动和横向移动能力,可以顺利解决类似问题。
另一方面,传统的蛇形机器人也并没有做的很好。在2011年红海的一次考古任务中,一台卡内基梅隆大学蛇形机器人在满是沙子的山洞斜坡上动弹不得。于是,将传统蛇形机器人和响尾蛇的特点结合成了研究人员的新方向。
在佐治亚理工学院和俄勒冈州立大学的联合帮助下,卡内基梅隆大学的研究团队重新以响尾蛇的运行轨迹为灵感,在亚特兰大动物园的围栏内建立了一个倾斜的容器,里面填满了沙子,通过多次高速视频的拍摄来分析响尾蛇从底部到顶部的动作,辨别微妙的运动,以此来制造新型的蛇形机器人。
研究人员特别指出,响尾蛇会用通过两个独立控制的脑波来移动自己的身体,通过不断变换波的长宽来调整垂直和水平距离。他们可以随意控制身体的不同部分来接触斜坡以及总面积。
卡内基梅隆大学的机器人教授Howie Choset称,这种类型的机器人一般是以生物为模型进行设计的,在这个过程中他们会将生物学和机器人的相关学说有效结合起来,调试出最好的效果。

Panda  中级技师

发表于 2014-12-11 13:02:57

额, 看外形有点可怕的样子啊
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Angelo  初级技匠

发表于 2014-12-12 09:57:02

我擦...
太有金属质感了~~
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喵王  初级技匠

发表于 2014-12-12 15:02:00

再加个太阳能电池板,也许就能在沙漠里混几年了。
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Nikita@  中级技师

发表于 2014-12-12 15:08:50

乍一看,还是挺有灵性的样子,晚上也可以完美的监控就好了,以后什么沙漠怪诞,就可以解密了
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Eric  初级技神

发表于 2014-12-13 13:58:42

喵王 发表于 2014-12-12 15:02
再加个太阳能电池板,也许就能在沙漠里混几年了。

这个想法不错,沙漠地带更适合于太阳能的效率转换
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Phoebe  高级技匠

发表于 2014-12-14 17:35:01

可惜这货不能防水。。。放在室外,下雨就。。。。
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tyjjr  中级技匠 来自手机

发表于 2014-12-14 17:35:46

貌似很诡异
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Grey  中级技匠

发表于 2014-12-14 20:08:37

不会进沙子吗?
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cj2q  中级技匠

发表于 2015-2-7 17:14:29

好萌好萌的说呀!
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