[转载] [Arduino模块]MD03 驱动24V 20A电机

Arduino模块]
MD03 驱动24V 20A电机

电路示意：



代码示例：

/*******************************************************
*             MD03 example for Arduino                 *
*   MD03 is in I2C mode LCD03 controlled by serial     *
*                                                      *
*             By James Henderson 2012                  *
*******************************************************/

#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>

#define ADDRESS             0x58                    // Address of MD03
#define SOFTREG             0x07                    // Byte to read software
#define CMDBYTE             0x00                    // Command byte
#define SPEEDBYTE           0x02                    // Byte to write to speed register
#define TEMPREG             0x04                    // Byte to read temprature
#define CURRENTREG          0x05                    // Byte to read motor current

#define LCD_RX              0x02                    // Pin for rx
#define LCD_TX              0x03                    // Pin for tx
#define LCD03_HIDE_CUR      0x04
#define LCD03_CLEAR         0x0C
#define LCD03_SET_CUR       0x02

SoftwareSerial lcd_03 = SoftwareSerial(LCD_RX, LCD_TX);  // Sets up serial for LCD03

byte direct = 1;                                          // Stores what direction the motor should run in

void setup(){
  lcd_03.begin(9600);                                    // Begin serial for LCD03
  
  Wire.begin();
  delay(100);
  
  lcd_03.write(LCD03_HIDE_CUR);                          // Hides LCD03 cursor
  lcd_03.write(LCD03_CLEAR);                             // Clears LCD03 screen
  
  int software = getData(SOFTREG);                       // Gets software version and prints it to LCD03
  lcd_03.print("MD03 Example  V:");
  lcd_03.print(software);
}

void loop(){
  for(int i = 0; i < 250; i=i+10){
    sendData(SPEEDBYTE, i);             // Sets speed to i
    sendData(CMDBYTE, direct);          // Sets motor to direct, a value of 1 runs the motor forward and 2 runs backward
    int temp = getData(TEMPREG);        // Gets temperature
    lcd_03.write(LCD03_SET_CUR);
    lcd_03.write(21);
    lcd_03.print("temprature: ");
    lcd_03.print(temp);                 // Prints temperature to LCD03
    lcd_03.print("  ");                 // Prints spaces to clear space after data
    delay(50);                          // Wait to make sure all data sent
    int current = getData(CURRENTREG);  // Gets motor current
    lcd_03.write(LCD03_SET_CUR);
    lcd_03.write(41);
    lcd_03.print("Motor current: ");
    lcd_03.print(current);
    lcd_03.print("   ");
    delay(50);                          // Wait to make sure all data sent  
  }
  if(direct == 1)                       // If loop that swaps value of direct between 1 and 2 each time through loop
    direct = 2;                        
  else
    direct = 1;                        
}

byte getData(byte reg){                   // function for getting data from MD03
  Wire.beginTransmission(ADDRESS);
    Wire.write(reg);
  Wire.endTransmission();
  
  Wire.requestFrom(ADDRESS, 1);         // Requests byte from MD03
  while(Wire.available() < 1);          // Waits for byte to become availble
  byte data = Wire.read();

  return(data);
}

void sendData(byte reg, byte val){         // Function for sending data to MD03
  Wire.beginTransmission(ADDRESS);         // Send data to MD03
    Wire.write(reg);
    Wire.write(val);
  Wire.endTransmission();
}
复制代码

图好像一直加载不出来