Mega传感器扩展板V2.4控制舵机问题

我买了dfrobot的Mega传感器扩展板V2.4，根据wiki上资料有34个舵机接口，扩展板引出了14-53数字接口，34个舵机接口分别是多少号？

可能是去掉了PIN14~19口，这是3组外接串口

http://arduino.cc/en/Reference/Servo  
这里有对mega使用舵机的说明。