3D打印之进击四足（联机版）——修改篇

       在qq群里看到陈老师发的四足蜘蛛的图片和链接，马上提起了兴趣。到df的论坛上下载了3d模型，并根据网页上给出的电子配件，去df商城购买。满怀欣喜，打印出3d模型来，等待着电子配件到来。周五下单，周二还没有动静，找客服咨询。客服说了没法的理由，并且给补发了顺丰，还可以接受。在焦急的等待中，周四收到，开始将舵机放到3D打印出来的模型里去，舵机放不进去，只好掰开。

         买了8个舵机，在安装过程中，由于尺寸卡不上，就用刻刀削。不小心一块屑片，溅到了眼睛里，当时就难受的眼睛不敢转动。赶到药店买了瓶眼药水，点上多次，才把屑片冲出来。下午回到学校，开始联机检测舵机。舵机控制板需要外接电源，买的电池，舵机控制板上没有地方插，需要自己重新接线。

      舵机控制板的驱动程序安装麻烦。经过技术支持和陈老师的指点，终于把驱动安装上去了。然后检测舵机，发现其中一个舵机是坏的。跟客服反映后，要求将舵机发快递回去，检测是否质量问题才予以更换。来回的快递费，都能再买一个了，虽然df卖的有点贵。
      在原来的3d图形上进行修改， 改了尺寸后，打印出来发现还是不行。正好，在微小网上发现了四足蜘蛛机器人的图纸。没有仔细观察，就又打印出来了，打印出来安装的时候，发现原来这图纸是给大的舵机用的，不是9克舵机。然后，将图纸导入到sketchup进行修改。完成后再次打印，打印出连接起来，发现腿太长，这样显得整体太晃，还没走就已经爬地上了。

     在淘宝上搜索了看到一个结构比较好的模型，然后在sketchup里将这个模型修改成看到的结构。相比之下，这样的腿结实多了。

       这样控制板也量好尺寸，安装上去。整体的样子出来了。

      这时，又出现了新的问题。电池在调试的过程中，没有电了，接上充电模块后，由于对充电模块了解过少，忘了打开充电模式，充了一天，使用时还是没有电。继续跟df技术支持咨询，经过他的提示，可能是锂电池用电过度，需要大电流刺激一下，根据提示用导线接到了，笔记本充电口的正负极接上一点，电火花出来，再充电，指示灯变红了，可以了。

      充好电，接到控制板上，还是不亮，只是瞬间有电流，舵机不断的抖动。我以为电池还是没有充上电，咨询了陈老师，可能是接口接触不好，这样我就把端口割掉，直接用导线到接线柱上。

              还是出现原来的问题，找不出原因。手头也没有万用表，就网购了一块。实在等不起，就去了学校总务处，借了一块。量了电池电压是正常的4.2v，说明问题出在了控制板上。把控制板上所有的舵机连线把下。再接发现电源指示灯亮了，心情立马就多云转晴，开始进行蜘蛛动作的调整。 可惜电量太少，只用了不到40分钟，在使用过程中如果动作过大，还是会出现电池不供电的情况，说明在控制板接线柱那里是有问题的。
      作为一名小学教师，在学校里有教学任务，还有各种各样的杂事，确实是没有时间进行实验和研究。而且缺少各种工具，比如没有小的平口螺丝刀，用铁丝砸扁了，没有电烙铁、万用表都从各种地方借用，导线去凑。在我这次制作的过程中，任何一次问题出现，都有可能导致放弃。所以希望教程提供者或硬件提供商能多支持向我这样的教师，让我们在紧张的工作中也能体会到制作的乐趣，而不是各种各样的麻烦。这次制作的过程从5月22日持续到6月18日。

             我把我制作的12舵机四足蜘蛛3D打印格式上传共享给大家，软件的使用和驱动的安装大家去看这个帖子。3D打印之进击四足（联机版）——详细教程篇（机械，电子）

12舵机四足蜘蛛.zip

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向您和陈老师学习

很好的意见和建议，值得我们去思考。

哈哈，这一路也是艰辛，不过成果绝对够帅够霸气！抖动，不会动这是我还是觉得应该怪电池，你这个比陈老师大了一圈啊，重，用的舵机也多。下次有条件用5v的适配器连上试试哈

不错，值得学习

贴一个我大四的时候做的蜘蛛机器人。。。。。那时候毕业设计做的，连机械结构、电路板、程序全部自己做的，虽然没有顺利让机器人走起来，但是站起来还是可以的~~~~Ps：我不是搞软件的。。。。。
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5328146

好创意赞一个