[教程]最炫海盗船

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[教程] 最炫海盗船

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最炫海盗船

本例程为在原有4WD海盗船的基础上,用红外测距传感器替换了超声波传感器。功能上增加了MP3语音播放模块和灯带的效果。使得海盗船的应用更加的丰富。为体现改造的循序渐进,我们将改造过程分为以下四个步骤。同时对常用的灯带,MP3模块,红外测距模块的使用方法和注意事项做了整理和说明。希望能对大家有所帮助。

视频效果






改造步骤
Step1.灯带的焊接与测试。
Step2.MP3模块测试。
Step3.红外距离传感器测试
Step 4.  硬件的总装和程序的调试

总硬件清单
1.Pirate 4WD 机器人移动平台               x1
2.Romeo BLE 微控制器 (DFR0305)                           x1
3.DF05BB 标准舵机 (SER0020)                                 x1
4.磁性 Micro-USB线 (FIT0351-OE)                            x1
5.杜邦线 (10根) (FIT0030)                                        x1
6.炫彩 WS2812 LED灯带                  x1
7.DFPlayer Mini 播放器模块               x1
8.红外距离传感器SHARP 2Y0A21          x1

备注:海盗船套件包含以上1~5项硬件。其中6,7,8改造所需硬件。

【Step1. RBG灯带的焊接与测试】
以三颗LED灯为一组对灯带进行裁剪。

灯带改造1.png

拼接时留意选取灯带的正确方向

灯带改造2.png

焊接,并用热熔胶封闭接口(防水)

灯带改造3.png

焊接后的效果

灯带改造4.png

对灯带编号
从灯带上与控制板连接的第一颗LED算起,每三颗LED灯编为一组记作LEDs_0, 依次为LEDs_1, LEDs_2

电路连线图:
灯带1.png


测试程序下载    LED_strip_test.ino.ino (756 Bytes, 下载次数: 458)

Boris_Liu  中级技师
 楼主|

发表于 2015-8-4 10:50:40

本帖最后由 Boris_Liu 于 2015-8-4 11:39 编辑

【Step2. MP3模块的测试】

在使用MP3模块时需要注意两个地方。一是用虚拟串口这一工具,避免使用D0和D1串口。二是MP3音频的存放位置和命名方法。我们将在代码回顾中进行具体说明。
电路原理图




MP3模块.png



测试程序 测试时需导入mp3模块库   DFPlayer_Mini_Mp3.zip (12.06 KB, 下载次数: 466)
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Boris_Liu  中级技师
 楼主|

发表于 2015-8-4 10:59:07

本帖最后由 Boris_Liu 于 2015-8-4 11:39 编辑

Step3. 红外线距离传感器测试

测试代码下载 IR_test.ino (515 Bytes, 下载次数: 474)
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Boris_Liu  中级技师
 楼主|

发表于 2015-8-4 11:30:44

本帖最后由 Boris_Liu 于 2015-8-4 12:17 编辑

Step4.硬件的总装和程序测试
灯带 和mp3 模块, 用泡沫双面胶固定在海盗船上方基板的下侧 。


安装图.png


总程序的下载(包含库)

_4WD_test.zip (48.27 KB, 下载次数: 476)
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hnyzcj  超级版主

发表于 2015-8-4 11:42:29

不错不错,值得学习。顶一个
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hnyzcj  超级版主

发表于 2015-8-4 11:42:42

抓紧补视频
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大连林海  初级技神

发表于 2015-8-4 12:19:16

太牛掰了 每个作品都很棒
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丄帝De咗臂  版主

发表于 2015-8-4 12:33:54

我也有海盗船,可是连电机都还没焊呢
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Jane  管理员

发表于 2015-8-8 09:56:51

楼主,视频貌似有点问题
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NorrisTong  见习技师

发表于 2015-8-11 21:08:22

感谢楼主分享,学习下控制光带
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