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[教程] 最炫海盗船 |
最炫海盗船 本例程为在原有4WD海盗船的基础上,用红外测距传感器替换了超声波传感器。功能上增加了MP3语音播放模块和灯带的效果。使得海盗船的应用更加的丰富。为体现改造的循序渐进,我们将改造过程分为以下四个步骤。同时对常用的灯带,MP3模块,红外测距模块的使用方法和注意事项做了整理和说明。希望能对大家有所帮助。 视频效果 改造步骤 Step1.灯带的焊接与测试。 Step2.MP3模块测试。 Step3.红外距离传感器测试 Step 4. 硬件的总装和程序的调试 总硬件清单 1.Pirate 4WD 机器人移动平台 x1 2.Romeo BLE 微控制器 (DFR0305) x1 3.DF05BB 标准舵机 (SER0020) x1 4.磁性 Micro-USB线 (FIT0351-OE) x1 5.杜邦线 (10根) (FIT0030) x1 6.炫彩 WS2812 LED灯带 x1 7.DFPlayer Mini 播放器模块 x1 8.红外距离传感器SHARP 2Y0A21 x1 备注:海盗船套件包含以上1~5项硬件。其中6,7,8改造所需硬件。 【Step1. RBG灯带的焊接与测试】 以三颗LED灯为一组对灯带进行裁剪。 拼接时留意选取灯带的正确方向 焊接,并用热熔胶封闭接口(防水) 焊接后的效果 对灯带编号 从灯带上与控制板连接的第一颗LED算起,每三颗LED灯编为一组记作LEDs_0, 依次为LEDs_1, LEDs_2。 电路连线图: 测试程序下载
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