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[项目] 3D打印轮椅附件Hand Drive 造福弱势群体

　　3D打印技术已经成为专业的工程师和设计师们产品开发的便捷工具。最近，两位才华横溢的设计师设计出了一种可以附加在轮椅上的实用装置：Hand Drive。这种装置可以让使用者像划船那样来驱动轮椅，而不用别人帮着推。值得我们关注的是，这个装置的所有主要零部件都是3D打印制造的，而且其设计完全开源，任何有需要的人都可以进行下载并使用自己的3D打印机将其打印出来。

　　原文：http://www.3dhoo.com/news/guowai/20703.html

　　这两位设计师分别是Kate Reed和Nathaniel Tong，Kate Reed是一名狂热的独轮车手和街头艺人，经常在波士顿Faneuil Hall表演，而Nathaniel Tong则是一位很有实力的击剑运动员和创业者。

　　据3D虎了解，这两位设计师设计的Hand Drive轮椅附件已经进入了创新发明大赛——Hackaday 2015年最佳产品类别的决赛。

　　这两位才华横溢的设计师在解释时说，他们之所以开发这个装置，主要是看到在市场上那些靠杠杆驱动的轮椅都很贵（价格一般在2000至10000美元之间）。他们在开始设计时，并没有完全重新设计整个轮椅，而是参照了现有的杠杆驱动轮椅进而开发出了一种更便于用户使用的插件类装置。由于其所有部件都是3D打印的，所以在成本上节省很多（成本仅40美元），而且可以安装到任何轮椅上面。

　　【原理】

　　这个Hand Drive轮椅附件采用了双棘轮机构，当使用者向下压手柄的时候，其中一个连接在弹簧的棘轮就会推动着轮椅向前运动，要向后移动的话，用户只需握一下把手上的刹车，这样负责向前的棘轮就会脱离，并自动换上另外一个，向后驱动。

　　Reed和Tong说，Hand Drive轮椅附件还可以根据用户不同的需求进行定制，比如专门针对孩子的小手，每个部件都可以进行调整、修改。

　　【组装】

　　从整体来说，要组装一个Hand Drive，您除了需要3D打印出6个部件之外，还需要一把螺丝刀、一些制动螺母、几根铝杆、一个山地自行车刹车装置、刹车线以及一个弹簧，可以说是非常简单，只要你愿意动手，任何人都可以制作出来。

　　“到目前为止，我们已经制造了5个大的原型和数十个各个部件的原型。这是一个相当漫长的过程，但是最终的成果还是十分令人满意的。”Reed说。“我们现在拥有Hand Drive三个不同的最终型号，一种只有一个双棘轮，另外一种则有三个双棘轮，还有一个则集成了行星齿轮。尽管这几种设计的功能都能够达到较高的水平，但是我们还在努力改进，希望能做到更好。”

　　他们的主要目标之一是设计出一种可以3D打印的行星棘轮，而不是靠传统的机械加工制造。因为目前迭代版本的Hand Drive速度比较慢，他们觉得如果使用行星齿轮进行改进的话可以提升它的速度。