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[中级教程] Arduino教程中级 项目十 芝麻开门

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项目十 芝麻开门

本系列教程为DF创客社区版权所有,配套硬件套件:新版Arduino中级套件

所谓芝麻开门,就是这门不是轻易能打开的,存在着某些玄关需要你去破解。我们这里设计的这个门,是通过不断晃动手中的传感器才能开。有人会说,传感器我知道是那个数字震动传感器,那门呢?你没看错就是舵机,它能控制角度。所以,所谓的门的转动,是靠舵机来完成的。做个来看下效果就知道了~

所需材料

1×  数字震动传感器
1×  TowerPro SG50舵机
截屏2020-07-03 17.44.28.png

硬件连接

TowerPro SG50
连接数字引脚9
数字震动传感器
连接数字引脚3
截屏2020-07-03 17.45.25.png

输入代码

#include<Servo.h>            
int sensorPin = 3;          //震动传感器 – Digital 3
Servo myservo;                 
int pos = 0;  
void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(sensorPin, INPUT);   
    myservo.attach(9);         //舵机 – Digital 9
}
void loop() {
  int sensorState = digitalRead(sensorPin);//读取震动传感器的状态
  Serial.println(sensorState);
  if(!sensorState){  //一旦状态发生变化,舵机加2°,直到加到180°
            pos = pos +2;
            if(pos >=180){      
                pos = 180;               
            }
            myservo.write(pos);      //写入舵机的角度      
            Serial.println(pos);     //串口同时输出角度值
            delay(100);  
  } else{ //状态不发生变化,舵机减2°,直到减到0°
            pos = pos - 2;
            if(pos <=0){
                pos = 0;               
            }
            myservo.write(pos);              
            Serial.println(pos);
            delay(100);   
  }
  delay(1);        
}

不断的晃动震动传感器,可以看到舵机的角度会随之变大。停止晃动后,舵机角度又开始慢慢减小。好比一扇门慢慢打开,合上。

代码回顾

代码的开始先调用<Servo.h>库

#include <Servo.h>

这个库已经在Arduino IDE中了,可以打开Arduino-1.0.5/ libraries/ Servo/ Servo.h,这就是Servo库所在位置。

如果要在代码中用库中函数,是不能直接调用的,需要给库找个中介,让“他”建立代码和库中间的关系:

Servo myservo;

这里的myservo起到的就是这个作用。建立联系,之后调用库中的函数的话,就要按照下面这个模式进行:

myservo.函数名();

中间那“.”不要漏了!

如何定义舵机是接到那个引脚呢?用到就是attach()函数了。

attach(pin);

attach(pin)函数有一个参数——pin, 任意一个数字引脚(不建议使用数字0,1)。我们这里选择数字引脚9。

myservo.attach(9);

知道了如何定义一个舵机之后,如何把对应的角度写进去呢?

write(pos);
pos就是写入的角度值。

Lesson10_1.ino

1.04 KB, 下载次数: 186

6995417  学徒

发表于 2017-9-21 09:10:33

晃了半天舵机也没动,有没有哪位和我一样的情况?难道振动传感器坏的?
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ShenZhiYu  学徒

发表于 2017-9-25 09:31:20

我没有动传感器  我通过串口看 状态一直在变0和1  这个怎么解决
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careydavid  高级技师

发表于 2018-4-1 15:48:10

这个代码是有问题的,震动的状态应该用中断来采集。
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zhouyu77642017  学徒

发表于 2018-8-9 09:27:27

我要试一一
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