ESP8266-01+Arduino控制使用入门 DF创客社区

本帖最后由 visionsl 于 2016-2-1 17:33 编辑

最近有朋友被ESP8266模块所困扰, 所以有了此文, 以帮助还不太会用Wifi模块的伙伴们

前言
因为本例中ESP8266(新模块初始波特率是115200)与Arduino是用软串口方式连接, 而Arduino软串口最高波特率只支持38400, 因此在与Arduino搭配使用前, 需要先手工把ESP8266做一下初始化配置, 我常用的波特率是9600.

所需元件:
- Arduino UNO(或DFRobot Leonardo & Xbee R3)
- TTL转USB工具
- ESP8266-01
- 面包板+面包板专用电源

ESP8266-01+Arduino控制使用入门图1

ESP8266-01

ESP8266-01+Arduino控制使用入门图2

DFRobot Arduino FTDI Basic FIO/pro/mini/lilypad 程序下载器

第一步. 在PC上设置ESP8266-01模块
ESP8266-01    TTL-USB
UTXD             TXD
URXD             RXI

ESP8266-01    面包板
3.3V                3.3V
CH_PD          3.3V
GND             GND

TTL-USB 面包板
GND GND

ESP8266-01+Arduino控制使用入门图3

注意TTL-USB要与面包板共地

接好后, 依次先把TTL-USB接到PC的USB上, 并打开SSCOM串口调试软件接通, 然后再给面包板通电(顺序一定不能错!顺序一定不能错!顺序一定不能错! 重要的事情说三遍)

ESP8266-01+Arduino控制使用入门图6

TTL-USB接到PC后, 应能看到此串口(看不到的请装相应驱动)

在SSCOM中选择正确的串口号, 以及正确的波特率, 并"打开串口"(串口号右侧的按钮)
然后再给面包板通电

ESP8266-01+Arduino控制使用入门图7

通电顺序没错的话, 应该就能看到上图

ESP8266-01+Arduino控制使用入门图4

通电后, ESP8266-01亮红灯, 且蓝灯会闪烁几次后熄灭视为工作正常

ESP8266-01+Arduino控制使用入门图8

试试指令: AT+RST, 检查是否与上图的结果类似

成功后, 也可以试一下AT指令

ESP8266-01+Arduino控制使用入门图10

然后按顺序执行初始化指令

初始化指令:
AT    返回OK的话证明接线和供电正确, 可以继续执行后面的指令
ATE0 关闭回显功能
AT+CWMODE=1                                     设为Station模式
AT+CWJAP="wifi-ssid","wifi-password" 加入你自己的Wifi名称和密码
AT+CWAUTOCONN=1                            设置开机自动连入Wifi
AT+CIPMUX=1                                        设置单连接
AT+RST                                                    重启模块, 如果能获取到IP则证明设置完成

重启后, 能看到以下信息证明模块初始化基本完成, 能自动连上你的WIFI:
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP
如果此处不成功, 请检查你的路由是否限制了新设备接入

ESP8266-01+Arduino控制使用入门图11

最后最重要一步, 修改ESP8266-01的波特率

指令:AT+CIOBAUD=9600
成功后请用新的波特率连入, 测试一下AT指令

ESP8266-01+Arduino控制使用入门图12

在9600波特率下测试指令

ESP8266-01+Arduino控制使用入门图13

见到红框内容证明新波特率成功

至此, 模块初始化完成, 接下来可以与Arduino接线写程序了!

第二步. ESP8266-01模块与Arduino搭配

ESP8266-01    UNO
TX                   8
RX                   9
3.3V                3.3V
CH_PD          3.3V
GND             GND

先做一个模拟SSCOM串口调试的程序样例, 这样当ESP8266-01与Arduino接上的时候, 也能把Arduino当串口助手一样使用

先上效果图

ESP8266-01+Arduino控制使用入门图5

注意设置波特率是9600, 然后ESP8266的AT指令全都能用, 是不是很爽

接线实物图

<font color="rgb(51, 51, 51)">
#include <SoftwareSerial.h>

#define WIFI_TX       9
#define WIFI_RX       8
SoftwareSerial wifi(WIFI_RX, WIFI_TX);   //RX, TX

String _comdata_wifi = "";             //for incoming wifi serial data

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  wifi.begin(9600); 
  Serial.println("system is ready!");
}

void loop() {
  getWifiSerialData();
  if(Serial.available()){
    String order = "";
    while (Serial.available()){
      char cc = (char)Serial.read();
      order += cc;
      delay(2);
    }
    order.trim();
    wifi.println(order);
  }
  if(_comdata_wifi!=""){
    Serial.println(_comdata_wifi);
    _comdata_wifi = String("");
  }
}

void getWifiSerialData(){
  while (wifi.available() > 0){
    _comdata_wifi += char(wifi.read());   //get wifi data
    delay(4);
  }
}</font>
复制代码

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