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【Raspberry Pi入门系列4】GPIO

The Raspberry Pi Platform and Python Programming for the Raspberry Pi课程笔记
详细地址戳这个：
https://www.coursera.org/learn/raspberry-pi-platform/home/week/4

这一周讲到了GPIO。

GPIO，顾名思义，就是General Purpose Input / Output。

在我使用的树莓派2代B上，它有40个引脚。

这两排的引脚有两种numbering方式：
1. GPIO Numbering:

2. Physical Numbering:

（一般来说GPIO numbering比较难记，不过用C编程的话好像只能选这种模式 = =。）
在使用Python对它们进行编程的时候，就有两种模式可以选择。
当然，首先我们要先导入GPIO库。

<font size="2" face="微软雅黑">import RPi.GPIO as GPIO</font>
复制代码

按理来说默认情况下raspbian是已经安装好了GPIO库的，如果发现程序报错可以检查一下上述代码有没有字拼错，大小写也算。
如果最后发现确实是库没有安装的话参考下面这篇教程（不过GPIO官网挪位了，下载的时候修改一下地址就好）:
http://wiki.jikexueyuan.com/project/raspberry-pi/gpio.html

然后在Python中我们就可以这样选择一种模式：

<font size="2" face="微软雅黑">GPIO.setmode(GPIO.BOARD)     #  Physical Numbering
</font>
复制代码

或者

<font size="2" face="微软雅黑">GPIO.setmode(GPIO.BCM)         #  GPIO Numbering</font>
复制代码

这些GPIO口是multi-function的，除了当做一般的输入输出之外，还有其他用途。

其中就有支持I2C协议(快，距离有限)的：
SDA    data
SCL    clock

UART协议的：
TXD
RXD

SPI协议的：
SPIO_MOSI    master out slave in
SPIO_MISO    master in slave out
SPIO_SCLK    clock all the device share
SPIO_CEO_N chip enable; negative
SPIO_CE1_N

关于这些引脚的详情戳官网链接：
http://pinout.xyz/pinout/pin8_gpio14

但Python的GPIO库貌似并不支持这些协议，因此如果有这些需求，可以参考下面的教程下载wiringPi或者BCM2835 C Library：
http://wiki.jikexueyuan.com/project/raspberry-pi/gpio.html

下面就是使用PYTHON点亮LED灯的例子（.py文件）了：

<font size="2" face="微软雅黑">import RPi.GPIO as GPIO               #导入GPIO库
import time                                   #导入Python的time库
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)        
GPIO.setup(13, GPIO.OUT)             #将物理引脚13设为输出

while True:                       
        GPIO.output(13, True)
        time.sleep(1)
        GPIO.output(13, False)
        time.sleep(1)</font>
复制代码

其实和Arduino还挺相似的不是。while True之前的部分开始时执行一次，while True的部分loop执行。（如果是输入的话把OUT改成IN，output改成input就好啦。）
至于LED的连接？参考Arduino。

下面是PWM的用法：

【Raspberry Pi入门系列4】GPIO图1