【求助】edison 换debian系统后mraa和upm的问题

换完系统后 按照这个方法安装了 mraa 和 upm
http://www.arduino.cn/forum.php? ... mp;highlight=debian

但是 eclipse 上不能连接 edison 了 请问如何解决
java我是按照 这个方法设置和安装的
http://my.oschina.net/rickylau/blog/233675


再有就是 之前测试运行的  传感器 代码（JAVA） 能正常运行
现在 提示
java.lang.UnsatisfiedLinkError: /usr/lib/java/libjavaupm_grove.so: libmraa.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

我把别的地方拿来的 libjavaupm_grove.so 都放在/usr/lib/java/ 文件夹下了 也不行  求助大神们 如何解决

没玩过，等解决~~哈哈哈