arduino宏的应用实例0--用宏处理串口指令（转）

在最近的工作中发现c++的宏真是一个很有意思的东西，合理的运用宏能让你少写很多的重复代码。
下面说说宏在处理串口命令时的应用。

我想要达成的目的：通过在串口输入类似命令行的语句更改我设置的全局变量。
比如说有一个全局变量bool b。
当我在串口中输入"bOn;"或"bOff;"时，b的值更改为true和false。
全局变量float f;
当在串口输入"f=10;"时，更改f的值为10；

首先来看看最基本的实现。

bool b = true;
float f = 0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
 
}
 
void serialEvent()
{
  //串口指令以换行符';'结尾
  String s = Serial.readStringUntil(';');
  procCmd(s);
}
 
void procCmd(String s)
{
  if (s.startsWith("bOn"))
  {
    b = true;
  }
  if (s.startsWith("bOff"))
  {
    b = false;
  }
  if (s.startsWith("f="))
  {
    s.remove(2);
    f = s.toFloat();
  }
}
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是不是很简单，当时当有几十个变量时又怎么办呢？很多人的第一想法肯定是复制，然后改名，当然这样并没有错，我的第一想法也是这样，但是做了几遍之后我就厌烦了，这种方法一点也不优雅，就是重复性的无聊工作，而且一旦忘记修改哪个变量就会造成编译错误，同时也产生了大片的重复性代码。
解决重复性工作最好的方式就是抽象出相同的东西，然后重构。
这里，用两个宏就能描述这个结构：

#define boolCmd(cmd)  do{if(s.startsWith(""#cmd"On")){cmd = true;}if (s.startsWith(""#cmd"Off")){cmd = false;}}while(0)
#define doubleCmd(cmd) do{String s1 = ""#cmd""; if(s.startsWith(""#cmd"=")){s.remove(0, s1.length()+1);cmd=s.toFloat();}}while(0)
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这两个宏中"#cmd"将cmd这个字符当成字符串来处理，于是命令中的"bOn"中的"b"可以被我们替换成""#cmd"On"，代替任意的变量名，而处理语句中的cmd代表的是这个变量本身，是不是很有意思，相当于在命令中直接引用了变量的名称。
对float的处理也是相同的。重构之后的代码变成了这样：

#define boolCmd(cmd)  do{if(s.startsWith(""#cmd"On")){cmd = true;}if (s.startsWith(""#cmd"Off")){cmd = false;}}while(0)
#define floatCmd(cmd) do{String s1 = ""#cmd""; if(s.startsWith(""#cmd"=")){s.remove(0, s1.length()+1);cmd=s.toFloat();}}while(0)
bool b = true;
float f = 0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
 
}
 
void serialEvent()
{
  //串口指令以换行符';'结尾
  String s = Serial.readStringUntil(';');
  procCmd(s);
}
 
void procCmd(String s)
{
  boolCmd(b);
  floatCmd(f);
}
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是不是看起来简单多了，而且如果有其他变量需要修改，只需要用这两个宏在串口处理函数中注册就可以了，极大的减少了重复性工作。
同时我还定义了另一个宏：

#define prt(cmd) do{String s1 = ""#cmd""; if(s.startsWith("?"#cmd"")){Serial.println(cmd);}}while(0)
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通过输入"?变量名；"，就能打印我想查看的变量。
这类的应用还有很多很多，大家可以自行扩展。
最后或许有人会说用字符串处理效率太低，确实也比较占用空间，但我的观点是一个有意义的语句在调试时要直观的多，如果条件允许，这样绝对是值得的。

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