【骑驴玩儿漂移-原创】树莓派爱上GPS

    脑洞大赛告一段落了，之前做了一些GPS的测试，今天整理图片的时候突然想到，何不发到论坛上造福大家呢？所以夜里爬起来开始码字，很久没有这样了，觉得好特别，听着音乐，喝着绿茶，吹着空调，就差葛优躺了。。。

话说为何我要写GPS的内容？因为看到论坛上lisper写了GPS数据展现在OLED上，但是没有写教程，正好，我就把我之前整理的笔记拿来给大家分享一下吧。

这个项目需要用的设备：
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|  树莓派 x 1   （我这里用的是Raspberry Pi 3 B型， 简称3B，树莓派后面文章中就简称为Pi了。）|
|  USB-GPS模块 x 1                                                                                                              |
|  USB转microUSB 线缆  x 1                                                                                                  |
|  GPS 天线  x 1                                                                                                                   |
|  7 寸USB触摸屏支持HDMI                                                                                                   |
|  HDMI 电缆 x 1                                                                                                                  |
|  RPI 移动电源模块 x 1                                                                                                        |
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很多朋友可能会问：什么是树莓派啊？呃， 这个。。。百度一下吧。
有人会跳出来说： Arduino 不是更好，为何要用树莓派？ 这个我也不做回答了哦，因为我会linux所以选择树莓派，对我来说更加方便（呵呵）

好了，简单的教程就要来了。
来之前看看GPS模块到底什么样子哦？


是不是很小？ 接上树莓派就这个样子，我没有拍摄GPS加上GPS天线的状态，天线很给力的


喏，天线就是这样的，看上去很low，但是加上它，你就可以把GPS模块留在室内了，让天线去找卫星吧。


好了，组装非常简单，基本上就是拧紧螺丝，插紧USB插头即可。
然后你需要做的就是到树莓派官方www.raspberryPi.org 去下载最新的安装镜像，然后烧录到TF卡上。（如何烧录请自行百度）
当这些都准备好了，就启动你的树莓派吧。
哦，对了，忘记介绍pi的移动电源模块了。
上图：


就是没有正面的照片了。。大家凑合看看吧。接驳就不说了，关键看配置方法。
我之前看了google的一篇帖子说是要用很多步骤才可以完成GPS的操作。。。
我的内心是崩溃的，实际上。。。。。


你要知道关键是做什么操作，一般情况下，GPS都是用串口工作的，也就是你就当是一个usb的串口设备来进行数据读取就好。
在系统上甚至可以直接通过下面的命令读取出来：

sudo cat  /dev/ttyUSB0 
复制代码

但是满屏的数据杂乱无章也是醉了，现在我要给大家一个关键，一个关键的操作！


你看到了么？一把通往成功的钥匙。哈哈
好了，我要变身Linux超级程序猿了。
前方高能，请做好准备迎接字符界面下的命令弹幕冲击。。。。
1. 我要更新我的系统，并且安装gpsd服务和gpsd-clients客户端组件，还有python-gps模块。
用一条命令完成它！

sudo apt-get update && sudo apt-get -y install gpsd gpsd-clients python-gps
复制代码

2.重新启动树莓派然后登陆后，执行下面的配置来进行管理gpsd服务，如果你够狠，直接编辑配置文件的话，我就给你点个赞！

sudo dpkg-reconfigure gpsd
复制代码

3. 启动gpsd的守护进程，可以通过如下命令进行：

sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock
复制代码

其实之前需要用lsusb看看GPS被识别为什么设备了。这里我的树莓派识别出来的GPS设备在系统中显示为： /dev/ttyUSB0  
4. 如果需要停止gpsd服务，可以用超级杀手来干掉它。哈哈

sudo killall gpsd
复制代码

如果如前面我所说的，你是个技术高手，可以熟练使用vim.tiny编辑器编辑配置文件的话，可以编辑/etc/default/gpsd，改为如下配置即可：

然后通过systemctl管理进程的启动和关闭。更加人性化。哈哈
启用gpsd服务：

sudo systemctl enable gpsd.sock
复制代码

启动gpsd服务：

sudo systemctl start gpsd.sock
复制代码

停止gpsd服务：

sudo systemctl  stop gpsd.sock
复制代码

禁用gpsd服务开机自动加载：

sudo systemctl disable gpsd.sock
复制代码

然后你要做的就是去尝试获取gps的信息，可以用cgps -s 命令：

sudo cgps -s
复制代码

然后你会看到如下图：
这里的time就是时间戳了。
然后用latitude，Longitude，altitude。。。speed。。。
heading。。。status，这些信息就是我们需要的数据。
PS：
Latitude： 纬度
Longitude： 经度
Altitude:  海拔高度
speed:   速度
Heading : 航向角？？
那个Status 如果出现3D Fix 说明三维定位成功了（好像这么说的吧，具体GPS术语猛戳下面的链接去下载吧。
猛戳这里：
GPS专业术语缩写.wps.zip

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下面是更简单的操作方法，也更坑爹。。。
当然，cgps命令已经帮我们搞定了数据的排版，如果你想读取数据其实直接用sudo cat /dev/ttyUSB0也可以获取：


可以通过awk，grep等命令执行过滤和输出，然后得到你想要的结果。
下面是我的7寸屏幕卡在方向盘上的效果：


如果加上google earth，打上信标，就更加帅了，但是我不会。。。呵呵
所以，到这里，GPS数据就这么华丽丽的展现了。其实没有什么技术难度，大家赶紧去尝试做自己的GPS定位系统吧。
另外，我稍微嘚瑟一下，我的树莓派的时钟目前都是通过卫星校准的哦，是不是屌炸天了？

yoyojacky 发表于 2016-8-2 21:00
其实我也没有发多少树莓派的帖子，因为不知道从何说起，很多大牛都已经写好了。
我也一直想不到做个什么 ...

既然说打GPS了，那我就抛一个话题，GPS寻宝。
在一个地点，放上一些小礼物，然后把当地的gps给出，然后发布到网上，让其他人来找。找到的人拿走其中的一个礼物，加入自己的一个礼物，并拍照留念，发布到网上。
话说结合了AR就是pokemon go了。
貌似你可以做个怪物宝典……
那个大小，正好一个树莓派，一个摄像头和一个屏幕。
打印一个壳。
这感觉应该是个多地合作的项目啊。

Rockets 发表于 2016-8-3 00:03
既然说打GPS了，那我就抛一个话题，GPS寻宝。
在一个地点，放上一些小礼物，然后把当地的gps给出，然后发 ...

恩，这个有趣，就是UI那块需要好好设计啊。
外壳可以做成七龙珠的龙珠雷达的样子。

然后在公园里找地方埋好，活动的时候可以让大家去找。。
这个想法不错的。以前看到过ben hackshow上面有做过。。。
但是好像很多人一起的项目很难落实。。。

steven-guo 发表于 2016-8-26 15:08
干的漂亮，骑驴老师。不过放方向盘上看GPS数据，霸气！直接根据经纬度确定位置信息，哈哈哈哈。最近，我补 ...

找个pro mini 或者beatle？ nano都可以，然后串口连GPS，加上5v的供电模块，再加上一个0.96的OLED屏幕，一段松紧带，哇~ 可穿戴GPS定位腰带诞生了。再3D打印个外壳。。。哗~颜值飚升有木有？ 加油，期待你的作品咯。哈哈

我得自己占个楼，哈哈

顶起

能卡在方向盘好评~

我的树莓派B2都丢在抽屉里2年了，看来要利用起来~~~

hnyzcj 发表于 2016-8-2 06:51
顶起

恩，给力。

luna 发表于 2016-8-2 11:49
能卡在方向盘好评~

正好3D打印的外壳可以卡在方向盘。哈哈

源代码 发表于 2016-8-2 15:53
我的树莓派B2都丢在抽屉里2年了，看来要利用起来~~~

来吧，让他复活吧！骚年，相信你能够将它的潜力发展出来，搞一个牛逼的应用。

yoyojacky 发表于 2016-8-2 16:22
正好3D打印的外壳可以卡在方向盘。哈哈

很帅气

hnyzcj 发表于 2016-8-2 16:23
很帅气

但是开车时候低头看会很危险，所以，决定不用屏幕的方式了，换成语音播报。
可以尝试用espeak尝试一下，我找时间试试。再更新帖子。

yoyojacky 发表于 2016-8-2 16:27
但是开车时候低头看会很危险，所以，决定不用屏幕的方式了，换成语音播报。
可以尝试用espeak尝试一下， ...

期待期待。

yoyojacky 发表于 2016-8-2 16:23
来吧，让他复活吧！骚年，相信你能够将它的潜力发展出来，搞一个牛逼的应用。 ...

那也得好好学习一下你发的树莓派贴，哈哈哈

源代码 发表于 2016-8-2 20:04
那也得好好学习一下你发的树莓派贴，哈哈哈

其实我也没有发多少树莓派的帖子，因为不知道从何说起，很多大牛都已经写好了。
我也一直想不到做个什么好玩儿的应用。。呵呵

手机导航会不会更好用呢

dsweiliang 发表于 2016-8-3 09:54
手机导航会不会更好用呢

当然了啊，手机导航更好啊，就是想做着玩儿。

收藏!
原来Linux下有直接读取的应用啊!

Rockets 发表于 2016-8-3 00:03
既然说打GPS了，那我就抛一个话题，GPS寻宝。
在一个地点，放上一些小礼物，然后把当地的gps给出，然后发 ...

这个好玩。

虽然在天朝，闲人捡到以为是个宝贝，很容易失踪。

干的漂亮，骑驴老师。不过放方向盘上看GPS数据，霸气！直接根据经纬度确定位置信息，哈哈哈哈。最近，我补习下arduino课程，准备做一个GPS便携跑步设备，带着手机跑步太麻烦了，有GPS功能的手表又太贵了，只能自己做个便宜好用的便携设备

哇 大神出经验帖了……