3D打印自动浇花器

1、元件清单

	Romeo BLE min V1.1	x1
	Micro USB  数据线	x1
	温湿度传感器	x1
	土壤湿度传感器	x1
	IR kit红外遥控套件	x1
	I2C LCD1602液晶模块	x1
	潜水泵	x1
	7.4V 锂电池	x1
	杜邦线	x1
	塑料铆钉或 M3*10螺丝	x1

2、必备的工具及机器

	螺丝刀	x1
	3D打印机	x1

3、软件

	Arduino IDE
	Cura

4、关于这个项目

（1）什么是自动浇花器

自动浇花器，现代发明的可代替人工对花草进行自动浇水的机器。适用于家庭、公司、宾馆等的自动花卉护理。

（2）我们的自动浇花器有什么特别之处

我们的自动浇花器有两种浇花模式：1、根据土壤湿度自动浇花2、根据设定时间浇花。在模式1下，用户可以通过设定土壤湿度的阀值来实现自动浇花。若土壤实际湿度小于该阀值，浇花系统将自动浇花。在模式2下，用户可以通过设置浇花的间隔时间来实现自动浇花，当时间到达设定值浇花系统将自动浇花。除此之外用户若觉得默认水量过小也可以在菜单中设置水量的大小。同时我们为自动浇花器的外壳加上了挂钩，这样就能轻易的悬挂在任何花盆上啦。

跟着接下来的步骤来一起制作一个属于自己的自动浇花器吧。

Step1：收集所有的元件和工具

我们的自动浇花系统是完全开源的，包括程序和3D打印文件。

收集所有必要的元件和工具。清单如下：

(1)Romeo BLE min V1.1

(2)Micro USB 数据线

(3)温湿度传感器

(4)土壤湿度传感器

(5)IR kit红外遥控套件

(6)I2C LCD1602液晶模块

(7)潜水泵

(8)7.4V 锂电池

(9)杜邦线

(10)塑料铆钉或 M3*8螺丝

然后你只需要用3D打印机打印两个部件就可以了：

(11)3D自动浇花器外壳

(12)3D自动浇花器盖子

3D模型已经附在下面了，只需要下载所有的3D模型再通过3D打印机打印出来就可以了。

autowater_shell.zip

autowater_lid.zip

Step2：3D打印机设置

可参考swanglei 大神的Cura配置教程，链接如下:

[OverLord]【更新】Cura 教程

Step3：代码下载

在代码下载之前你需要确保已经安装了Arduino IDE

然后需要将这些库文件加载到Arduino里。

lib.zip

用Micro USB数据线将Romeo BLE min V1.1与电脑连接。

打开final_autowatering代码，并将它下载到你的Romeo BLE min 上。

final_autowatering.zip

Step4:电路连线图

自动浇花器的电路连线图如下：

你可以根据下面步骤，并参考该连线图一步步实现自动浇花器的安装。

Step5:安装主控板Remo BLE min V1.1

将水泵的连接线从打印外壳的左侧圆孔穿入外壳内，之后再将电源线从外壳的背后圆孔内穿入外壳内，将水泵的连接线与电源线与Remo BLE min连接，连接端口见连线图。将Remo BLE min 的螺丝孔与打印件的孔位对应上，然后用塑料铆钉或者M3螺丝固定。

Step6:安装红外接收管模块

将红外接收管与打印外壳的前方放孔对应并用塑料铆钉或者M3螺丝固定。并将红外接受管与Remo BLE min连接，连接端口见连线图。

Step7:安装温湿度模块

将温湿度模块与打印外壳的右侧的方孔对应并用塑料铆钉或者M3螺丝固定。并将温湿度传感器与Remo BLE min连接，连接端口见连线图。

Step8：安装土壤湿度模块

将温湿度模块的连接线从打印外壳的背部方孔穿入外壳内，并将土壤湿度模块与Remo BLE min连接，连接端口见连线图。

Step9：安装LCD1602模块

将LCD1602模块用塑料铆钉或者M3螺丝固定在打印盖子上。

Step10：安装完成与上电前准备

将打印盖子盖到外壳上，并将水泵接上水泵连接线，将电池与电源线连接。最后将整套浇花系统挂花盆边缘，将土壤湿度传感器插入花盆里的泥土里，将水泵放入盛满水的水杯或水桶中。整套浇花系统就算安装完毕了，接下来就可以上电试试实际效果啦。

Step11：上电使用

遥控器的使用方法：

遥控器字符	操作
红色按钮	息屏/亮屏
VOL+	菜单向上
FUNC/STOP	菜单
暂停键	确认
VOL-	菜单向下
ST/REPT	返回

按亮屏键后，你会进入一级菜单，这时你可以选择浇花模式，1.自动浇花   2.定时浇花，若选择自动浇花，在其对应的二级菜单中可以选择1.土壤湿度阀值设置  2.浇水量设置 3.运行 4.返回上级菜单，可以选择相应的选项进入对应三级菜单；若选择定时浇花，在其对应的二级菜单中可以选择1.浇花间隔时间设置  2.浇水量设置 3.运行 4.返回上级菜单，可以选择相应的选项进入对应三级菜单。其中对于土壤湿度阀值设置我们为用户设置了低（30）中（60）高（90）三个选项，浇花间隔时间设置我们为用户设置了2-5天四个选项，浇水量设置中同样有低中高三个选项。若在自动浇花运行界面会显示当前的土壤湿度、土壤湿度阀值、当前温度、当前水泵运行状态。若在定时浇花运行界面，则会显示当前的土壤湿度、设置的浇花时间间隔、当前温度、当前水泵运行状态。

注：自动浇花器只有在运行下才会工作，在菜单下不会工作。

一级菜单界面

自动浇花二级菜单

定时浇花二级菜单

自动浇花运行界面

定时浇花运行界面

演示视频如下：

cld 发表于 2016-7-4 18:22

模仿着做做看！

烧板子的时候出现问题了，急急急:Q


Arduino:1.7.10 (Windows 7), 板："Arduino Uno"

final_autowatering.ino:15:26: fatal error: AutoWatering.h: No such file or directory compilation terminated. 编译有误。

  报告将会包含更多的信息
  "在编译时，输出详细信息"
  在 文件>首选项 中启用

请问水泵是怎么连接的呀？没有接断电器吗？接在哪个端口呀？

很好！！！！！！

JoyceWu 发表于 2017-4-2 13:43
烧板子的时候出现问题了，急急急

没有导入库文件
库文件

能传个源码吗？

不错的作品，个人观点：如果可以将红外换成蓝牙，是否更方便一些

如果把所有文件打包压缩，就方便一些了

不错的作品，正在准备做一个

好

学习学习

学习中！NICE！

请教一下铆钉怎么用

酷酷酷酷酷

。。。。

学习中，自己也想做一个