[项目]3D打印自动浇花器 精华

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[项目] 3D打印自动浇花器

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1、元件清单

3D打印自动浇花器图1

Romeo BLE min V1.1
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3D打印自动浇花器图2
Micro USB  数据线
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3D打印自动浇花器图42
温湿度传感器
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3D打印自动浇花器图43
土壤湿度传感器
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3D打印自动浇花器图3
IR kit红外遥控套件
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3D打印自动浇花器图4
I2C LCD1602液晶模块
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3D打印自动浇花器图44
潜水泵
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3D打印自动浇花器图5
7.4V 锂电池
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3D打印自动浇花器图6
杜邦线
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3D打印自动浇花器图45

塑料铆钉或 M3*10螺丝


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2、必备的工具及机器
3D打印自动浇花器图7
螺丝刀
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3D打印自动浇花器图8
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3、软件
3D打印自动浇花器图9
3D打印自动浇花器图32
3D打印自动浇花器图10
Cura
3D打印自动浇花器图36

4、关于这个项目
(1)什么是自动浇花器
自动浇花器,现代发明的可代替人工对花草进行自动浇水的机器。适用于家庭、公司、宾馆等的自动花卉护理。
(2)我们的自动浇花器有什么特别之处
我们的自动浇花器有两种浇花模式:1、根据土壤湿度自动浇花2、根据设定时间浇花。在模式1下,用户可以通过设定土壤湿度的阀值来实现自动浇花。若土壤实际湿度小于该阀值,浇花系统将自动浇花。在模式2下,用户可以通过设置浇花的间隔时间来实现自动浇花,当时间到达设定值浇花系统将自动浇花。除此之外用户若觉得默认水量过小也可以在菜单中设置水量的大小。同时我们为自动浇花器的外壳加上了挂钩,这样就能轻易的悬挂在任何花盆上啦。
跟着接下来的步骤来一起制作一个属于自己的自动浇花器吧。

Step1:收集所有的元件和工具
我们的自动浇花系统是完全开源的,包括程序和3D打印文件。
收集所有必要的元件和工具。清单如下:
然后你只需要用3D打印机打印两个部件就可以了:
(11)3D自动浇花器外壳
(12)3D自动浇花器盖子
3D模型已经附在下面了,只需要下载所有的3D模型再通过3D打印机打印出来就可以了。




Step2:3D打印机设置
可参考swanglei 大神的Cura配置教程,链接如下:

Step3:代码下载
在代码下载之前你需要确保已经安装了Arduino IDE
然后需要将这些库文件加载到Arduino里。

用Micro USB数据线将Romeo BLE min V1.1与电脑连接。
打开final_autowatering代码,并将它下载到你的Romeo BLE min 上。
Step4:电路连线图
自动浇花器的电路连线图如下:
3D打印自动浇花器图33

你可以根据下面步骤,并参考该连线图一步步实现自动浇花器的安装。

Step5:安装主控板Remo BLE min V1.1
将水泵的连接线从打印外壳的左侧圆孔穿入外壳内,之后再将电源线从外壳的背后圆孔内穿入外壳内,将水泵的连接线与电源线与Remo BLE min连接,连接端口见连线图。将Remo BLE min 的螺丝孔与打印件的孔位对应上,然后用塑料铆钉或者M3螺丝固定。
3D打印自动浇花器图12

3D打印自动浇花器图13
3D打印自动浇花器图14

Step6:安装红外接收管模块
将红外接收管与打印外壳的前方放孔对应并用塑料铆钉或者M3螺丝固定。并将红外接受管与Remo BLE min连接,连接端口见连线图。
3D打印自动浇花器图15

Step7:安装温湿度模块
将温湿度模块与打印外壳的右侧的方孔对应并用塑料铆钉或者M3螺丝固定。并将温湿度传感器与Remo BLE min连接,连接端口见连线图。
3D打印自动浇花器图16
3D打印自动浇花器图17

Step8:安装土壤湿度模块
将温湿度模块的连接线从打印外壳的背部方孔穿入外壳内,并将土壤湿度模块与Remo BLE min连接,连接端口见连线图。
3D打印自动浇花器图18

Step9:安装LCD1602模块
将LCD1602模块用塑料铆钉或者M3螺丝固定在打印盖子上。
3D打印自动浇花器图19
3D打印自动浇花器图20
3D打印自动浇花器图21
Step10:安装完成与上电前准备
将打印盖子盖到外壳上,并将水泵接上水泵连接线,将电池与电源线连接。最后将整套浇花系统挂花盆边缘,将土壤湿度传感器插入花盆里的泥土里,将水泵放入盛满水的水杯或水桶中。整套浇花系统就算安装完毕了,接下来就可以上电试试实际效果啦。
3D打印自动浇花器图22
3D打印自动浇花器图23
3D打印自动浇花器图24

Step11:上电使用
遥控器的使用方法:
遥控器字符
操作
红色按钮
息屏/亮屏
VOL+
菜单向上
FUNC/STOP
菜单
暂停键
确认
VOL-
菜单向下
ST/REPT
返回
按亮屏键后,你会进入一级菜单,这时你可以选择浇花模式,1.自动浇花   2.定时浇花,若选择自动浇花,在其对应的二级菜单中可以选择1.土壤湿度阀值设置  2.浇水量设置 3.运行 4.返回上级菜单,可以选择相应的选项进入对应三级菜单;若选择定时浇花,在其对应的二级菜单中可以选择1.浇花间隔时间设置  2.浇水量设置 3.运行 4.返回上级菜单,可以选择相应的选项进入对应三级菜单。其中对于土壤湿度阀值设置我们为用户设置了低(30)中(60)高(90)三个选项,浇花间隔时间设置我们为用户设置了2-5天四个选项,浇水量设置中同样有低中高三个选项。若在自动浇花运行界面会显示当前的土壤湿度、土壤湿度阀值、当前温度、当前水泵运行状态。若在定时浇花运行界面,则会显示当前的土壤湿度、设置的浇花时间间隔、当前温度、当前水泵运行状态。

注:自动浇花器只有在运行下才会工作,在菜单下不会工作。
一级菜单界面
3D打印自动浇花器图25
自动浇花二级菜单
3D打印自动浇花器图26

3D打印自动浇花器图27
定时浇花二级菜单
3D打印自动浇花器图28

3D打印自动浇花器图29
自动浇花运行界面

3D打印自动浇花器图30


定时浇花运行界面

3D打印自动浇花器图31
演示视频如下:

cld  见习技师

发表于 2016-7-4 18:22:49

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Andy_Xu  见习技师
 楼主|

发表于 2016-7-5 00:18:56

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shiguili  见习技师

发表于 2017-2-28 23:27:18

模仿着做做看!
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JoyceWu  见习技师

发表于 2017-4-2 13:43:25

烧板子的时候出现问题了,急急急:Q


Arduino:1.7.10 (Windows 7), 板:"Arduino Uno"

final_autowatering.ino:15:26: fatal error: AutoWatering.h: No such file or directory compilation terminated. 编译有误。

  报告将会包含更多的信息
  "在编译时,输出详细信息"
  在 文件>首选项 中启用
QQ图片20170402134334.jpg
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shiguili  见习技师

发表于 2017-5-11 12:20:41

请问水泵是怎么连接的呀?没有接断电器吗?接在哪个端口呀?
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jiashe2011  见习技师

发表于 2017-5-11 18:12:42

很好!!!!!!
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Forgotten  版主

发表于 2017-5-12 11:21:34

JoyceWu 发表于 2017-4-2 13:43
烧板子的时候出现问题了,急急急

没有导入库文件
库文件
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taolan5210  初级技师

发表于 2017-5-19 22:36:31

能传个源码吗?
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chaoming  学徒

发表于 2018-5-9 10:15:55

不错的作品,个人观点:如果可以将红外换成蓝牙,是否更方便一些
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chaoming  学徒

发表于 2018-5-9 10:18:00

如果把所有文件打包压缩,就方便一些了
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panda  学徒

发表于 2019-8-17 22:56:05

不错的作品,正在准备做一个
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嗯哼i  学徒

发表于 2019-9-4 16:14:05


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不花生要  见习技师

发表于 2019-9-8 18:45:55

学习学习
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DFB1nkb8GUS  见习技师

发表于 2019-9-10 10:45:46

学习中!NICE!
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20060606  高级技匠

发表于 2020-8-7 05:26:52

请教一下铆钉怎么用
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派大星ym  初级技匠

发表于 2022-8-7 12:16:50

酷酷酷酷酷
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派大星ym  初级技匠

发表于 2022-8-7 12:18:02

。。。。
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一只小菜鸟  见习技师

发表于 2024-8-10 13:00:57

学习中,自己也想做一个
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