楼主: 源代码
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[项目] 快上车,教你造一个BB-8机器人! |
源代码 发表于 2016-8-5 12:22 LZ 做完后有两个问题啊 第一:假如机体面是A 头部是B 磁性连接上为什么LZ选择的是N-S:S-N的结构呢?是A面循环B面循环 A+B大的磁性循环的意思么?这样可以增进磁性连接强度么?另外假如AB面相对运动时是否会有A面的S与B面的S相对的情况出现呢?这样不是同行相斥了么?机体是否会与头部分离?假如使用N+与S+相对的强磁铁是阜可以呢? 第二,LZ的主动齿轮与从动齿轮的模数是多少呢? 可能是我3D打印机的精度不高的原因 我的咬合并不是很好。再有就是当高速运转时,从动齿轮由于摩擦产生高温。有微微的热熔现象,导致齿轮运行一段时间会脱掉。我采用的打印材料是PLA 是否用ABS会好一点? |
本帖最后由 翻滚的魔方 于 2016-8-14 16:25 编辑 Romeo BLE mini 控制器 应该选择什么开发板选项进行上传? Arduino:1.6.9 (Windows 10), 开发板:"Arduino/Genuino Uno" C:\Users\keqia\Desktop\#D\bb-8\bb-8.ino:1:45: fatal error: GoBLE.h: No such file or directory #include "GoBLE.h" //鎵嬫満钃濈墮鎺у埗搴? ^ compilation terminated. exit status 1 为开发板 Arduino/Genuino Uno 编译时出错。 在文件 -> 首选项开启 “编译过程中显示详细输出”选项 这份报告会包含更多信息。 |
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