【求助】关于舵机delay的问题

如果每个舵机都要delay，如何同时控制几个舵机。

尝试了用 PT.h 多线程，效果不太好。

请问你们都是用什么方法控制舵机同时运行的，还有怎么控制舵机的运动速度呢？

随便贴点代码参考一下下~

主要想让几个舵机的速度都以很慢的速度运动

     Orz。

#include <Servo.h> 

Servo myservo0;  // create servo object to control a servo 
Servo myservo1; 
Servo myservo2;                 
Servo myservo3;
Servo myservo4;
Servo myservo5;

int pos = 0;    // variable to store the servo position 

void setup() 
{ 
  myservo0.attach(0);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
  myservo1.attach(1);
  myservo2.attach(2);
  myservo3.attach(3);
  myservo4.attach(4);
  myservo5.attach(4);
} 


void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo0.write(pos);    // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    myservo1.write(pos);
    myservo2.write(pos);
    myservo3.write(pos);
    myservo4.write(pos);
    myservo5.write(pos);
    delay(10);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo0.write(pos);    // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    myservo1.write(pos);
    myservo2.write(pos);
    myservo3.write(pos);
    myservo4.write(pos);
    myservo5.write(pos);
    delay(10);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
}
复制代码

控制舵机速度就修改一下for里的delay时间