弯曲传感器使用及测试

弯曲传感器的表面是一层特殊的电阻材料，当弯曲传感器受到应力发生弯曲变形时，表面的电阻值即发生变化。弯曲程度越大，电阻值越大。弯曲传感器应用于机器人、虚拟运动、音乐设备等方面，尤其被广泛应用于能量手套上来测量手指的运动。

相关参数：

尺寸：112.24×6.35（mm）
阻值：不弯曲阻值为 9k欧
弯曲90度时阻值为14 k欧
弯曲180度时阻值为22 k欧
工作温度：-35℃—80℃
工作寿命：大于1百万次弯曲

测量电路：

下图为厂商提供的基本测量电路，图中的放大器为单边运算放大器（推荐使用LM358或者LM324）。

实测情况：
在实际测量中，阻值与说明书提供的有所偏差。如下：
不弯曲阻值为8k欧
弯曲90度时阻值为11 k欧
弯曲180度时阻值为16 k欧

实测我们采用比较简单的测量电路如下图。其中R1为弯曲传感器，R2为普通电阻，Vs接+5V，0V接地，outputV0接Arduino的模拟口，这样弯曲传感器阻值发生变化即R1阻值发生变化时，V0端的电压即发生变化，通过模拟口对电压变化的采集从而测量出弯曲传感器的变化。另外，通过改变R2阻值的大小可以改变电压采集数据的范围，从而改变传感器的灵敏度。

注意事项：如图在弯曲传感器末端接口处的厚度与弯曲传感器活动部分的厚度有差异，所以在使用过程中需要加固末端，否则连接部分的材料容易折断损坏。

能量手套的应用：

能量手套是弯曲传感器最广泛的应用之一。如图所示，在手套的五个手指背面固定附着五个弯曲传感器。当我们带上手套之后，各个手指运动的点点滴滴就会被一一记录下来，即手指的弯曲程度通过传感器的电阻变化信号表示出来，这样通过手套传过来的信号可以控制机械手爪的运动，机械手随着我们手的弯曲而弯曲，实现主从式张开闭合动作，是不是很酷？

上图的能量手套还集成了加速度传感器，语音采集系统，可以完成更加意想不到的效果。哇！这样的手套可真是够Powerful！！

来源：http://www.roboticfan.com/?p=205

可以提供简单的代码来说明一下这个传感器怎么写程序的吗？

Phoebe 发表于 2014-3-18 10:36
弯曲传感器的表面是一层特殊的电阻材料，当弯曲传感器受到应力发生弯曲变形时，表面的电阻值即发生变化。弯 ...

有没有sensor型号？