无线编程模块（WPM）测试

综述

Wireless Programming Module（无线编程模块），顾名思义，就是不用USB数据线就可以对控制器进行编程的模块。DFRobot开发的这款WPM可以可以通过兼容XBee模块的扩展板来实现对Arduino全系列控制器在一定距离范围内进行无线编程。而且还可以用作通用的无线数据传输装置。下表给出了这款无线编程模块的基本参数：

配置

在测试之前需要先对WPM模块进行波特率，时限等参数的配置，从而使发射端和控制器上的接收端之间相互匹配，能够实现正常的编程和通信。这款模块本来是通过写寄存器（Register）的方式进行配置的，寄存器功能如下：

但是，为了方面使用，DFRobot写了一款软件（WirelessProgrammer）可以直接对其进行配置，这样就避免了因为对那些指令集的不了解而无法进行配置的情况。设置工具可以在其官网进行下载。设置的内容包括：波特率，空中波特率，时限和载波频率。软件的使用简单明了，在此不再赘述。下载地址见附件。

（设置软件的界面）

在配置之前要保证模块的拨码开关“Mode”和“Prog-EN”分别在“On”和“Off”的位置上。此时模块上的蓝色LED灯发亮。如下图：

随后就可以对模块进行波特率，时限等参数进行配置。配置完成后需要把拨码开关“Mode”拨向“Off”位置，也就是使能无线收发模式。

硬件清单

Arduino UNO+扩展板：一块

Wireless Programming Module：一对

兼容Xbee的Adapter：一块

USB数据线：一根

4.8V电池：一块

完成连接后如下图所示：

测试

测试内容包括在开发板固有的波特率下，最远的烧写距离。以及在不同波特率下模块的最远通信距离和丢包率（数据包的丢失率，包括错误的数据和遗失的数据）。

在进行无线编程的时候，需要用转接帽把开发板接到APC无线通信模块。也就是下图用红线圈住的部分：

由于这块板子系统的设定，只有在57600这个波特率下可以无线烧写。在其他的波特率无法进行编程，只能先通过USB接口把程序烧写到控制器里，才能进行通信。经过测试，烧写距离最大可以达到13m（空旷环境，57600波特率下），这个距离在同类产品当中还是有很大的优越性的。当然，不同的控制板，系统内的波特率可能有所差别，这点需要根据实际情况进行测试，然后才可以无线编程。

通信距离测试分为无障碍和有障碍两种情况。障碍环境指的是模块在室外，发送端在室内，中间隔着一道玻璃门，而且控制器和接收端在一个纸盒里。需要说明的是，我把最远距离定义为在保证丢包率低于15%的情况下尽可能远的距离。测试代码的内容是发送从0-99包括100个数字的数组。

测试结果如下：

说明：记最远通信距离为a，不会出现数据丢失的最远距离为b，当一对WPM之间的距离大于b的时候，开始出现数据丢失，并且随着距离的增大数据丢失和错误越来越严重。

测试结果简析

从结果可以明显看出在无障碍环境下，波特率设置的越高通信距离越远。而在有障碍的环境下，最远通信距离没有太大的区别。原因是载波在通过门和纸盒后，它的衰减率是一样的，但是在到达接收端的时候，系统又足以把负载的信息解调出来，所以出现了这种结果。

对于丢包率，为了更加准确的测试，每个波特率下都发送了5次数据。然后取平均值。在不同的环境下测试，得到的结果也是有区别的，所以只是给出一个范围。以用户实际测试的结果为准。

转自：http://www.roboticfan.com/?p=218

这个无限编成模块的测评好详细啊。
最好附上WPM 模块之间 无线通信的方法，需要另外设置什么开关吗？

Grey 发表于 2014-3-13 17:28
这个无限编成模块的侧拼好详细阿。
最好附上WPM 模块之间 无线通信的方法，需要另外设置什么开关吗？ ...

有错别字，应该是“测评”！

Youyou 发表于 2014-3-13 17:32
有错别字，应该是“测评”！

不要在意细节，认真你就输了。