分享：用于Arduino代码调试的宏

对于复杂一些的代码，往往需要通过串口打印进行调试，下面的宏将方便调试过程，调试OK了，将#define _DEBUG 1 改为 #define _DEBUG 0即可，代码就变干净了。

1 调试宏：

#define _DEBUG 1   //1 = debug;  0 = normal
#if _DEBUG
    #define DBG_BEGIN(baud)  { Serial.begin(baud); while(!Serial); }

    /*assert */
    #define DBG_ASSERT(A) if( !(A) ) { Serial.print("ERR:F=");Serial.print(__FILE__);Serial.print(" L=");Serial.println(__LINE__); delay(1000); while(1);}
    #define DBG_WARNING(A) if( !(A) ) { Serial.print("WARNING:F=");Serial.print(__FILE__);Serial.print(" L=");Serial.println(__LINE__); delay(500);}

    /*print information*/
    #define DBG_PRINT_FUNNAME  { Serial.print("INFO:Fun=");Serial.println(__func__);}  //put it into the begin of function, you can trace the flow of program
    #define DBG_PRINT(info)  { Serial.print(info);}
    #define DBG_PRINTLN(info)  { Serial.println(info);}
    #define DBG_PRINTLN_VAR(var, type)  { Serial.print(#var);  Serial.print("=");Serial.print(var, type); Serial.print(" @"); Serial.println(type);}


#else
    #define DBG_BEGIN

    #define DBG_ASSERT(A)
    #define DBG_WARNING(A)
    #define DBG_PRINT_FUNNAME
    #define DBG_PRINT(info) 
    #define DBG_PRINTLN(info)
    #define DBG_PRINTLN_VAR(val, type)
#endif
复制代码

2、使用样例

int led = 13;
void setup() 
复制代码

3、样例在debug状态下色输出
INFO:Fun=softBlink
period=300 @10
times=11 @2
ERR:F=Blink.ino L=50

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很方便调试，收藏了。

样例程序似乎不太完整？