机器人成 解魔方高手

来源：重庆日报

　　4月9日,南坪会展中心,工作人员正在搬运四爪解魔方机器人。

　　4月9日，南坪会展中心，工作人员正在调试机器人手臂。

　　4月9日,记者在高交会展会现场了解到,与往届不同的是,本届高交会专门设立了重庆市重大科技专项主题机器人展区,展示了包括数控机器人、冲压用机器人、注塑机专用机械手等近20台工业机器人,这些都是我市“151”机器人产业科技重大专项取得的一系列成果,目前很多已经应用于我市电子信息、汽摩、塑料、食品药品等领域。

　　随意打乱一个魔方,你要花多长时间可以把它还原?你敢不敢和四爪魔方机器人比一比?告诉你,它可以只用45秒!

　　在现场,记者看到,四爪魔方机器人的外形就是一个巨大的彩色魔方,不过它的“肚子”里却跟普通的魔方很不一样。

　　重庆华数机器人有限公司的技术人员介绍,这台机器人是由图像识别系统、运动控制系统、图像控制系统三部分组成,这些系统都隐藏在它的“肚子”里。

　　他告诉记者,将魔方打乱后放在它外面的托盘上,它就会将托盘收回到“肚子”中,通过内部的摄像头对魔方的54个色块进行图像识别,同时用“脑子”计算魔方还原的步骤,随后,内部的四个机械爪就会扭住魔方逐步还原,整个过程不会超过1分钟,甚至只用了45秒。

　　虽然只是一个淡蓝的机械手臂,但它能够灵巧地从一个支架上抽出一块透明电子屏,然后准确无误地插放到另一个支架上。这个名叫“UR机器人”的小家伙,昨天也出现在了布展现场。

　　“UR机器人主要用于在工业流水线上,通过抽取和插放等动作,完成手机等屏幕的转移工作。”现场工作人员介绍,以前,这些工作都是由人工完成,因为工作非常单调,长时间下来也容易引起工人疲劳,抽取和插放得不到位,就会将屏幕刮花,无法再使用。相比而言,机器人不会产生疲劳,动作更加精准,生产效率也大大提高。“它1小时可以转移600片电子屏。”