请问如何用mind+设置红外和旋钮同时可以控制舵机转动

请问如何用mind+ 设置红外控制 和旋钮控制 同时可以控制舵机的转动 ，我试过在mind+里面同时写两种控制参数但是不能两个同时在一起，面包图想法如下图：


请求大家帮忙解答，衷心感谢。