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【开箱评测一】RPLIDAR A2在WIN下测试

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本帖最后由 SLAMTEC 于 2016-12-30 11:24 编辑

有幸通过Arduino中文社区参加思岚科技雷达RPLIDAR A2的测评活动,思岚科技的雷达可以说的算是性价比最高的了。其运用光磁融合技术,专门了解一下,这个光磁融合还是很有讲究的。
由于雷达要连续转360度,普通的雷达采用导电滑环,但是这种机械磨损导致雷达寿命短。
而RPLIDAR A2放弃了导电滑环,采用无线供电和无线数据传输,加强雷达的使用寿命。

雷达的包装,很精致的盒子。

00.jpg

打开盒子

10.jpg

雷达

11.jpg

转接板

12.jpg


总体的做工无论是RPLIDAR A2还是包装盒都非常精致,让人爱不释手。

先到思岚官网下载相应的包和SDK,RPLIDAR A2接转换板通过USB线插到电脑上。
先安装CP210的驱动。

安装完成后,到设备管理器查看串口端口号:
1222.png

打开rplidar_sdk.1.5.6\tools\win32下的frame_grabber.exe。
13.jpg


选择相应的COM口。点OK后,看到如下界面。
14.jpg

点击左上角按键,雷达开始转动。
15.jpg

电机转速调到最大能达到20HZ,但会有一些噪音。默认12Hz,觉得够用了。
16.jpg

如图,蓝色的亮点代表有障碍物。鼠标在图上,会有红线指示。左上角显示该位置的角度和距离,上图显示1473.00mm,116.14度。
                                       

本文作者:Steven.Zhang (欢迎关注:http://www.rosclub.cn/




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