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[常见问题] X-link wifi module v3与安卓手机通讯问题

我想用该wifi模块与安卓手机进行通讯，安卓手机上的程序是使用processing写的，手机是server，Arduino是client，下面是我操作的流程：1　我按照产品说明书https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:TEL0078)WIFI_Shield_V3_PCB_Antenna_WIFI%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BF_V3_PCB%E5%A4%A9%E7%BA%BF　上的操作将手机的ｗｉｆｉ热点和ａｒｄｕｉｎｏ上的ｗｉｆｉ模块连起来，连接成功后的样子如下

２下面是我的安卓手机里面的ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ程序：
import netP5.*;
import oscP5.*;
import ketai.net.*;

OscP5 oscP5;

NetAddress remoteLocation;
char data;
String myIPAddress;
String remoteAddress = "192.168.43.167";

void setup() {
  orientation(PORTRAIT);
  textAlign(CENTER, CENTER);
  textSize(36);
  initNetworkConnection();
  background(78, 93, 75);
  smooth();
}

void draw() {
  fill(255);
  ellipse(270,250,200,200);
  text(
"Local IP Address: \n" + myIPAddress + "\n\n" +
"Remote IP Address: \n" + remoteAddress , width/2, height*0.6);
}

void mousePressed(){

  if(dist(270,250,mouseX,mouseY)<100){
if(mousePressed==true)
{
   OscMessage myMessage = new OscMessage("Data");
   myMessage.add('a');
   oscP5.send(myMessage, remoteLocation);
}
  }
}
void initNetworkConnection()
{
  oscP5 = new OscP5(this, 12000);
  remoteLocation = new NetAddress(remoteAddress, 12000);
  myIPAddress = KetaiNet.getIP();
}

３下面我就仿照样例程序写了一段arduino程序接收手机传来的信息
int led_r = 11;
int val;
void setup() {
  pinMode(led_r, OUTPUT);
  digitalWrite(led_r, LOW);
  Serial.begin(115200);
}
void loop() {
if(Serial.available() > 0)
{
val=Serial.read();
Serial.println(val);
  if(val=='a'){
digitalWrite(led_r, HIGH);
}
  }
}

最后，我发现arduino根本接收不到安卓手机中processing程序发送来的字符，估计是processing程序和arduino程序不兼容，不知各位网友有没有关于这种arduino wifi模块与安卓手机的processing程序联机的代码??

wifi, 手机