micro:bit+OBLOQ比赛第二关：远程门禁及浇灌

micro:bit+OBLOQ比赛第二关：远程门禁及浇灌
一、设计思路：
本人在学校负责考勤设备这一工作，现在搬迁到新学校，因此想到一个问题，学校考勤和门禁能不能物联网技术连到一体，之前都是独立系统，就是老师刷考勤，然后月底统计，没有一点现代人工智能的感觉。
Micro:Mate扩展板，现在一共有六个接口：P0、P1、P2、P8、P12、P16，其技术参数：Gravity IO扩展功能

• 3个模拟口（仅支持3.3V模拟输入）即前三个接口：P0、P1、P2
• 3个数字口（支持5V/3.3V数字输入输出）即后三个接口：P8、P12、P16
• 舵机驱动电流：1.2A
• 输入电压：3.3V/5V
  

做为多个传感器和控制器的接入，这六个接口就感觉有点紧张，其中OBLOQ，还要占用两个接口，这给我们的设计带来了更多的不便和限制。
人体感应，舵机开门（或者电机开门）的门禁物联系统，土壤检测，水泵浇花的智能浇灌系统，这两个系统门禁为主，浇灌为辅，目的是尽可能的的利用我们有限的资源，让我们智能系统工程开发出尽可能多的优势资源，另外通过开门的主要工作，带动一些辅助工作，从而提高工作效率，这是我本次过关的主要内容和思路。
二、制作需要的材料
初学者或者是初次使用的传感器，一定要查看资料或者向大伽询问，下面备注本次使用的传感器连接：
硬件：micro：bit、OBLOQ、数字继电器模块(Arduino兼容)、DMS-MG90 金属9g舵机 (1.8Kg)、红外释热电运动传感器，电容式土壤湿度传感器，小水泵电机，塑料软管，4.5V电池盒及电池
附主要传感器使用说明，通过说明学习，才能更好的掌握产品性能和使用方法，万万不可凭着感性认识去操作，容易损坏或者使用效果不佳。

红外释热电运动传感器
产品资料连接：http://wiki.dfrobot.com/SEN0171
数字继电器模块(Arduino兼容)
产品资料连接：https://www.dfrobot.com.cn/goods-60.html
DMS-MG90 金属9g舵机 (1.8Kg)
产品资料连接：https://www.dfrobot.com.cn/goods-1174.html
电容式土壤湿度传感器
产品资料连接：https://www.dfrobot.com.cn/goods-1215.html
Gravity: UART OBLOQ - IoT物联网模块
产品资料连接：https://www.dfrobot.com.cn/goods-1577.html
主控就不写了，因为好多主控都是支持物联网的，有了IOT物联网模块，让主控适应范围更多。
软件：
编程软件：   makecode                  网址：https://makecode.microbit.org/
IoT平台：     Easy  IoT                    网址： https://iot.dfrobot.com.cn/
三、硬件连接
OBLOQ - IoT物联网模块    P12  P16
红外释热电运动传感器   P8
电容式土壤湿度传感器        P2
数字继电器模块                   P1
DMS-MG90 金属9g舵机      P0



四、脚本编写
因为本次过关，用到了多个传感器，所以在编写的时候，没有直接去写完程序，本着 教学的思路和过程，一步步去去操作，最终完成程序。
第一步：测试物联网通，这个在第一关已经说过；
第二步：测试传感器，依据以往的经验，先把传感器模块放在循环进行测试，有数据显示，证明传感器没有问题；然后加变量，用变量代替传感器的数据传输，在这里要注意的是，变量声明要放在循环的开始，而不是放在初始化的开始。：
第三步：测试执行器，没有什么问题；
第四步：整理程序，因为前面都已经测试过，所以只要按照脚本思路进行拖动模块，复制模块就可以了。，
在此补充一下，分布的原因：一是教学的需要，需要按步就班的去做；二是BIT板电压的问题，3.3V,5V对好多传感器还是有影响的，需要测试其稳定性。


五、测试效果
不多说了，基本完成的思路，简单的看下视频。
https://v.youku.com/v_show/id_XMzc4Mzc1OTY4MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
六、反思
在写这篇文章之前，就有一个问题在在一直困扰着我，直到实验完成也没有找到结果，这个问题是：自动控制和物联网的区别，请各位大伽帮助解答。