【掌控】mpython-11…我不知道风，在哪个方向吹-体感灯

我不知道风/是在哪一个方向吹--

我是在梦中，/在梦的轻波里依洄。

我不知道风/是在哪一个方向吹--

我是在梦中，/她的温存，我的迷醉。

我不知道风/是在哪一个方向吹--

我是在梦中，/甜美是梦里的光辉。

我不知道风/是在哪一个方向吹--

我是在梦中，/她的负心，我的伤悲。

我不知道风/是在哪一个方向吹--

我是在梦中，/在梦的悲哀里心碎!

我不知道风/是在哪一个方向吹--

我是在梦中，/黯淡是梦里的光辉。

在国庆的假日里，我在写掌控的代码，我不知道会给伙伴们带来多少启发，
或者根本没有。
不过能在掌控的生态建设中发出一点光，
也很开心。

【学习小目标】
练习掌控加速度传感器的使用。

【掌控体感灯】


还没有电池扩展板，自己做了一个接头接上锂电。
视频镇楼：


【过程汇报】
首先认识一下掌控的板载加速度传感器。

【1】显示板载加速度传感器的值
程序：

from mpython import *
import time

while True:
display.fill(0) 
x1 = accelerometer.get_x()
y1 = accelerometer.get_y()
z1 = accelerometer.get_z()
display.DispChar("加速度x:",0,0)
display.DispChar(str(x1),48,0)
display.DispChar("加速度y:",0,16)
display.DispChar(str(y1),48,16)
display.DispChar("加速度z:",0,32)
display.DispChar(str(z1),48,32)
display.show()
time.sleep_ms(10)
复制代码

刷入掌控。运行。

仔（jia）细(de)研究了下，原来掌控的加速度计用的是笛右手坐标系。

【资料】

（传说从高中到大学的课堂上，）教材中所涉及的立体几何基本都是右手系。在原本的二维直角坐标系，再添加一个垂直于 x-轴，y-轴的坐标轴，称为 z-轴，这z-轴与 x-轴，y-轴相互正交于原点。
如下图所示符合右手定则的称之为右手系，反之则为左手系。
右手定则：以右手握住z轴，当右手的四指从正向x轴以π/2角度转向正向y轴时，大拇指的指向就是z轴的正向。

【2】我的掌控体感灯

程序：

from mpython import *


while True:
    display.fill(0)     
    x1 = accelerometer.get_x()
    y1 = accelerometer.get_y()
    z1 = accelerometer.get_z()
    display.DispChar("加速度x:", 0, 0)
    display.DispChar(str(x1), 48, 0)
    display.DispChar("加速度y:", 0, 16)
    display.DispChar(str(y1), 48, 16)
    display.DispChar("加速度z:", 0, 32)
    display.DispChar(str(z1), 48, 32)
    display.show()
    if x1 > 0.5: 
        rgb[0] = (255, 0, 0)    # 设置红色
        rgb[1] = (255, 0, 0)  
        rgb[2] = (255, 0, 0)   
        rgb.write()
    elif x1 < -0.5:
        rgb[0] = (0, 255, 0)    # 设置绿色
        rgb[1] = (0, 255, 0)  
        rgb[2] = (0, 255, 0)   
        rgb.write()
    elif y1 > 0.5:
        rgb[0] = (0, 0, 255)    # 设置蓝色
        rgb[1] = (0, 0, 255)  
        rgb[2] = (0, 0, 255)   
        rgb.write()
    elif y1 < -0.5:
        rgb[0] = (0, 255, 255)    
        rgb[1] = (0, 255, 255)  
        rgb[2] = (0, 255, 255)   
        rgb.write()
    elif z1 > 0.5:
        rgb[0] = (0, 0, 0)    #全0，灭灯
        rgb[1] = (0, 0, 0)  
        rgb[2] = (0, 0, 0)   
        rgb.write()
    elif z1 < -0.5:
        rgb[0] = (255, 255, 0)    
        rgb[1] = (255, 255, 0)  
        rgb[2] = (255, 255, 0)   
        rgb.write()     
复制代码

【扩展任务】
有新函数了。代码可以改短些。
rgb.fill((50, 50, 50))  点亮
rgb.fill((0, 0, 0))  灭灯

文题不搭，只是写帖子时想到这首诗，就摘抄过来了。

国庆假期，我跟着大圣老师一起学PYTHON ，收益匪浅

rzegkly 发表于 2018-10-5 17:42
国庆假期，我跟着大圣老师一起学PYTHON ，收益匪浅

不急哈，慢慢来。

from mpython import *

oled.fill(0)
oled.DispChar('掌控体感灯', 36, 16)
oled.show()
while True:
    display.fill(0)     
    x1 = accelerometer.get_x()
    y1 = accelerometer.get_y()
    z1 = accelerometer.get_z()
    if x1 > 0.5: 
        rgb.fill((255, 0, 0))
        rgb.write()
    elif x1 < -0.5:
        rgb.fill((0, 255, 0))   
        rgb.write()
    elif y1 > 0.5:
        rgb.fill((0, 0, 255))   
        rgb.write()
    elif y1 < -0.5:
        rgb.fill((0, 255, 255))   
        rgb.write()
    elif z1 > 0.5:
        rgb.fill((0, 0, 0))   
        rgb.write()
    elif z1 < -0.5:
        rgb.fill((255, 255, 0))   
        rgb.write()        
复制代码