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[求助]关于姿态角的计算，请教。。。。

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2017-8-23 22:09:39 [显示全部楼层]

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[求助] 关于姿态角的计算，请教。。。。

我在Genuino 101做的开发，使用的Arduino示例程序，未对姿态角部分修改。图中打印为1秒读取计算后打印一次。

为什么单板启动后，放置没动，pitch，roll两个值一直在变化？

姿态角计算。

姿态角计算。

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