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[3D建模] #DFRobot2018 虫虫小车

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本帖最后由 wf225 于 2019-1-30 12:39 编辑

设计目标:
可以手机蓝牙遥控的机器人小车。
团队成员:吴锋,吴天乐

屏幕快照 2019-01-20 15.16.37.png

设计背景:
为什么取名“虫虫小车”呢,因为它和DFRobot的“虫虫机器人”(http://www.dfrobot.com.cn/goods-1364.html)有密不可分的关系,这款小车的设计出发点就是重复利用虫虫机器人的控制板。
Collage_Fotor01.jpg

控制板放大图
Collage_Fotor02.jpg

仔细观察这款板子,自带三轴传感器和蓝牙模块,支持标准 Gravity 接口,完美,就差搞懂每一个借口的定义了。
Collage_Fotor03.jpg


设计内容:
1. 设计一个能够紧扣控制板外围的方形外壳,并设计了外部供电的接触槽。
屏幕快照 2019-01-20 20.40.35.png

因为控制板本身是个不规则形状,需要对控制板进行精确测量,并使用几何图形拼接方式,模拟控制板 1:1 尺寸的实体。
屏幕快照 2019-01-20 20.41.17.png

2. 驱动装置选择了360度舵机,这样就不需要使用驱动板了。
屏幕快照 2019-01-20 20.45.49.png
3. 某宝上淘来的车轮和万向轮。

4. 配合DFRobot的“走你”APP,实现手机蓝牙遥控。
IMG_5563.PNG
5. 作品链接:
3D 设计:https://www.tinkercad.com/things/bZRESvVsGsq
电路设计:https://www.tinkercad.com/things/eHwnwCAmIuI
因为Tinkercad 中没有360度舵机,就使用普通舵机代替了。因为代码中使用了DFRobot的类库,所以无法在Tinkercad中模拟运行了。

最终设计成果:
屏幕快照 2019-01-20 20.51.41.png

打印组装后的实物图:
IMG_2630.JPG IMG_2632.JPG

最后来一段视频




fats114  初级技师

发表于 2019-1-20 22:28:48

车轮不错,有没有tb关键词
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