楼主: luna
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question 发表于 2019-3-12 16:49 HC-SR04 的datasheet了解一下。就一页。。。 基本原理 工作的: (1)使用IO触发器至少10us高电平信号, (2)模块自动发送8个40 kHz并检测是否有 脉冲信号回来。 (3)IF信号返回,通过高电平,高输出IO持续时间为 从发送超声波到返回的时间。 测试距离=(高水平时间×声速(340M / S)/ 2 |
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