智能家居——智能门铃（两块ESP32）

  以我们常规的通信方式就是将程序烧入主板，各设备通过主板上的引脚执行功能。在阿里云loT上进行通信的是阿里云平台和ESP32，往常我们都是用的一块ESP32来进行通信，之前我们也做过智能门铃这篇教程，不过是基于一块ESP32上的。今天就来用两块ESP32看两者如何通信。在今后就可以用很多块ESP32相互通信，完成一些比较复杂有趣实用的项目。
所需材料：  ESP32主控板  x2
                   ESP32扩展版  x2
                   功放喇叭     x1
                   按钮          x1
                   智能手机   x1
一、创建产品、设备
    进入并登录阿里云：https://iot.aliyun.com。
    创建产品：名为智能门铃，添加两个自定义功能。一个为：门铃工作状态，一个为：按钮状态，各属性如下：
  
接下来就是添加设备。我们用两块ESP32所以就得创建两个设备。两个设备都是从属于智能门铃这个产品下的。一个名为：speak2,一个名为：Button


二、构建开发服务
     将智能门铃导入到智能家居项目中，选择开发服务，然后新建服务，完成后就会出现服务开发页面。


  点击左侧导航栏的节点，选择设备->设备触发，并将其拖动到服务画布内，把这个设备触发节点改为按钮状态；右侧栏配置项分别选择“智能门铃”产品，选择“Button”设备，并选择监听“属性或事件上报”上报。
  
“按钮状态”节点配置完成后，选中左侧节点列表的功能->HTTP返回，输出“选择上一节点”+“BottonStatus”，点击部署->启动->调试。

  在弹出的“在线调试”页面中选择某个参数，点击推送，回到服务开发页面，点击节点日志查看，如图。

添加一个“条件判断”节点，条件节点相当于一个if-else判断。选中左侧节点列表的功能->条件节点，将其改为“按下按钮”，将其配置为同时满足所有条件，“上一个节点”+“props.ButtonStatus.value”；>，静态数据，数值型，0

将“HTTP返回”节点删除。添加设备->智能门铃，添加两个，一个与满足接口连接，将其进行配置，智能门铃0，控制设备选择Speak2,设备动作执行，门铃工作状态选择静态数据，布尔值，true,按钮状态选择静态数据，布尔值true.，另一个与不满足接口连接。将其进行配置，智能门铃1，控制设备选择Speak2,设备动作执行，门铃工作状态选择静态数据，布尔值，false,按钮状态选择静态数据，布尔值，false.并将按钮状态、按下按钮、智能门铃连接起来

最后我们还需要将门铃响的信息推送至钉钉。

在前面的几篇教程中我也提过开发服务如何添加钉钉机器人，不会的可以翻前面的。

上一个钉钉机器人，选择自定义，“text”作为消息类型，并在content的双引号内填入信息“hello,门铃响了”。

下一个钉钉机器人，选择自定义，“text”作为消息类型，并在content的双引号内填入信息“hello”。

点击设备触发节点的部署按钮，点击启动，

三、修改程序

  首先是硬件连接：把ESP32扩展板直插在ESP32主板上，再把按钮接在扩展板的D2数字引脚上，把功放喇叭接在另一扩展板的A4引脚，确保电源引脚、接地引脚和信号引脚都连接正确。

程序例程位置在

文件->示例->DFRobot_Aliyun->SmartDoorBell_Button，将修改的部分改好后烧入到连接按钮的那块ESP32板上。

例程如下：

[mw_shl_code=applescript,true]#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include "DFRobot_Aliyun.h"
#include "Tone32.h"

#define BUTTON_PIN  D2

/*配置WIFI名和密码*/
const char * WIFI_SSID     = "WIFI_SSID";
const char * WIFI_PASSWORD = "WIFI_PASSWORD";

/*配置设备证书信息*/
String ProductKey = "you Product Key";
String ClientId = "12345";
String DeviceName = "you Device Name";
String DeviceSecret = "you Device Secret";

/*配置域名和端口号*/
String ALIYUN_SERVER = "iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com";
uint16_t PORT = 1883;

/*需要操作的产品标识符*/
String Identifier = "you Identifier";

/*需要上报的TOPIC*/
const char * pubTopic = "you pub Topic";//******post

DFRobot_Aliyun myAliyun;
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

void connectWiFi(){
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(WIFI_SSID);
  WiFi.begin(WIFI_SSID,WIFI_PASSWORD);
  while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println();
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.print("IP Adderss: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void callback(char * topic, byte * payload, unsigned int len){
  Serial.print("Recevice [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i = 0; i < len; i++){
    Serial.print((char)payload);
  }
  Serial.println();
}

void ConnectAliyun(){
  while(!client.connected()){
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    /*根据自动计算的用户名和密码连接到Alinyun的设备，不需要更改*/
    if(client.connect(myAliyun.client_id,myAliyun.username,myAliyun.password)){
      Serial.println("connected");
    }else{
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
      delay(5000);
    }
  }
}
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  pinMode(BUTTON_PIN,INPUT);
  
  /*连接WIFI*/
  connectWiFi();
  
  /*初始化Alinyun的配置，可自动计算用户名和密码*/
  myAliyun.init(ALIYUN_SERVER,ProductKey,ClientId,DeviceName,DeviceSecret);
  
  client.setServer(myAliyun.mqtt_server,PORT);
  
  /*设置回调函数，当收到订阅信息时会执行回调函数*/
  client.setCallback(callback);
  
  /*连接到Aliyun*/
  ConnectAliyun();
}

void loop(){
  if(!client.connected()){
    ConnectAliyun();
  }
  if(digitalRead(BUTTON_PIN) == 1){
    /*上报按钮的状态*/
    client.publish(pubTopic,("{\"id\":"+ClientId+",\"params\":{\""+Identifier+"\":1},\"method\":\"thing.event.property.post\"}").c_str());
    delay(1000);
  }else{
  }
  client.loop();
}[/mw_shl_code]

文件->示例->DFRobot_Aliyun->SmartDoorBell_Speaker，将修改的部分改好后烧入到连接喇叭的那块ESP32板上。

例程如下：

[mw_shl_code=applescript,true]#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include "DFRobot_Aliyun.h"
#include "Tone32.h"
#include "music_joy.h"
#define SPEARKER_PIN  A4

/*配置WIFI名和密码*/
const char * WIFI_SSID     = "WIFI_SSID";
const char * WIFI_PASSWORD = "WIFI_PASSWORD";

/*配置设备证书信息*/
String ProductKey = "you Product Key";
String ClientId = "12345";/*自定义ID*/
String DeviceName = "you Device Name";
String DeviceSecret = "you Device Secret";

/*配置域名和端口号*/
String ALIYUN_SERVER = "iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com";
uint16_t PORT = 1883;

/*需要操作的产品标识符*/
String Identifier = "you Identifier";

/*需要上报和订

/*需要订阅的TOPIC*/
const char * subTopic = "you sub Topic";//****set

uint8_t beginPlay = 0;
DFRobot_Aliyun myAliyun;
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

static void playlittleStars(){
  for (int i = 0; i < sizeof(littleStarsData)/sizeof(littleStarsData[0]); i++) {
    int noteDuration = littleStarsDurations *600;
    tone(SPEARKER_PIN, littleStarsData,noteDuration);
  }
  noTone(SPEARKER_PIN);
}

void connectWiFi(){
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(WIFI_SSID);
  WiFi.begin(WIFI_SSID,WIFI_PASSWORD);
  while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println();
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.print("IP Adderss: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void callback(char * topic, byte * payload, unsigned int len){
  Serial.print("Recevice [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i = 0; i < len; i++){
    Serial.print((char)payload);
  }
  Serial.println();
  StaticJsonBuffer<300> jsonBuffer;
  JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject((const char *)payload);
  if(!root.success()){
    Serial.println("parseObject() failed");
    return;
  }
  const uint16_t DoorbellStatus = root["params"][Identifier];
  Serial.print("DoorbellStatus=");
  Serial.println(DoorbellStatus);
  if(DoorbellStatus == 1){
     beginPlay = 1;
  }
}

void ConnectAliyun(){
  while(!client.connected()){
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    /*根据自动计算的用户名和密码连接到Alinyun的设备，不需要更改*/
    if(client.connect(myAliyun.client_id,myAliyun.username,myAliyun.password)){
      Serial.println("connected");
      client.subscribe(subTopic);
    }else{
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
      delay(5000);
    }
  }
}
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  /*连接WIFI*/
  connectWiFi();
  
  /*初始化Alinyun的配置，可自动计算用户名和密码*/
  myAliyun.init(ALIYUN_SERVER,ProductKey,ClientId,DeviceName,DeviceSecret);
  
  client.setServer(myAliyun.mqtt_server,PORT);
  
  /*设置回调函数，当收到订阅信息时会执行回调函数*/
  client.setCallback(callback);
  
  /*连接到Aliyun*/
  ConnectAliyun();
}

void loop(){
  if(!client.connected()){
    ConnectAliyun();
  }
  if(beginPlay == 1){
    playlittleStars();
    beginPlay =0;
  }
  client.loop();
}

[/mw_shl_code]

现在就试下你的两块板子能不能相互通信吧。