给微波传感器加上警报

微波传感器传输稳定，能穿越一些材质。用处很大，只是个人在试用中需要一个声音的提醒，以便更有效率的测量物体。项目里加了5个不同频率的音频来替代本准备使用的单调音频。///////////////////////////
项目使用的模块如下：


Arduino nano

Microwave sensor微波传感器模块


带功放喇叭模块Speaker
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主模块产品概述：
概述
微波运动传感器是利用多普勒雷达原理设计的微波移动物体探测器。不同于一般的红外探测器，微波传感器通过通过检测物体反射的微波来探测物体的运动状
况，检测对象将并不会局限于人体，还有很多其他的事物。微波传感器不受环境温度的影响，探测距离远，灵敏度高，被广泛应用于工业、交通及民用装置
中，如车辆测速、自动门、感应灯、倒车雷达等。
由于微波传感器检测对象存在普遍性，在实际的生活应用中，会搭配另一个传感器来做针对性的检测。如微波传感器+红外热释电传感器，能够有效的判断是
否有人经过，不会被阳光，被衣物颜色所干扰，也不会对其他物体产生反应。
特性
这种探测方式与其它探测方式相比具有如下的优点：
1. 非接触探测；
2. 不受温度、湿度、噪声、气流、尘埃、光线等影响，适合恶劣环境；
3. 抗射频干扰能力强；
4. 输出功率小，对人体构不成危害；
5. 探测距离远；
6. 支持对非生命类物体的检测
7. 微波的方向性很好，速度等于光速；
产品参数
工作电压 : 5V±0.25V
工作电流(CW): 60mA max., 37mA typical
尺寸： 48.5x63mm
发射参数:
探测距离： 2-16m连续可调（最小范围2m，最大范围16m）
发射频率 : 10.525 GHz
频率设置精度 : 3MHz
输出功率(最小): 13dBm EIRP
谐波发射: ＜-10dBm
平均电流 (5％DC) : 2mA typ.
脉冲宽度(Min.): 5uSec
负载循环(Min.): 1％
接收参数:
灵敏度(10dB S/N ratio)3Hz至80Hz 带宽: -86dBm
3Hz至80Hz带宽杂波 10uV
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写的测试代码

[mw_shl_code=applescript,true]#include <MsTimer2.h>           //Timer interrupt function
int pbIn = 0;                   // Define the interrupt PIN is 0, that is, digital pins 2
int ledOut = 13;         
int piezoPin = 8;      
int count=0;                    
volatile int state = LOW;       //Define ledOut, default is off
int pitches[] = {523, 587, 659, 698, 784};
int numPitches = 5;
void setup()
{      
     Serial.begin(9600);         
     pinMode(ledOut, OUTPUT);
     pinMode(piezoPin, OUTPUT);
     attachInterrupt(pbIn, stateChange, FALLING); // Sets the interrupt function, falling edge triggered interrupts.
     MsTimer2::set(1000,process); // Set the timer interrupt time 1000ms
     MsTimer2::start();//Timer interrupt start

}

void loop()                     
{
    Serial.println(count); // Printing times of 1000ms suspension
    delay(1);        
    if(state == HIGH)  //When moving objects are detected later, 2s shut down automatically after the ledout light is convenient.
  {
    delay(2000);
    state = LOW;
    digitalWrite(ledOut, state);    //Turn off led
    int i;
   for( i=0; i<numPitches; i++){
   tone(piezoPin, pitches, 200);
   delay(210);
   }
  }

}


void stateChange()  //Interrupt function
{  
  count++;  

}

void process()   //Timer handler
{
  if(count>1)  //1000ms interrupt number greater than 1 is considered detected a moving object (this value can be adjusted according to the actual situation, equivalent to adjust the detection threshold of the speed of a moving object)
       {
                   state = HIGH;            
                   digitalWrite(ledOut, state);    //Lighting led
                   count=0;   //Count zero
  
       }
        else
            count=0;   //In 1000ms, interrupts does not reach set threshold value is considered not detect moving objects, interrupt the count number is cleared to zero.  
}
[/mw_shl_code]
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连线图

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实测感觉怎么样 准吗