狄仁杰机甲|基于mPythonX的掌控板无线遥控模式

这个帖子，回归mPythonX0.3.4，做基于掌控无线的狄仁杰小车遥控。



器材准备：
狄仁杰机甲   1
掌控板         1
扩展板         1

【特别提示：机甲千万条，安全第一条。使用不规范，亲人两行泪】
【特别提示：水弹波箱是物理能量输出单元，射出水弹有较高速度，请勿对准人和动物及他人财物，请佩戴护目镜】
【注：本项目中狄仁杰机甲4电机安装在上底板】
其实一步步调试过来，是一个蛮长的过程，特别是对第一次玩麦轮的我来说。基本思路是，先能轮子正反转，再能配合起来实现各种运动动作，再加上水弹和舵机控制。
先不加遥控实现功能，再加上无线遥控。
不要急，慢慢来。

计划实现：
遥控功能
向左倾斜  左移
向右倾斜  右移
向前倾斜  前进
向后倾斜  后退
平放         停车
按P          左转按N         右转
按H         射击

STEP1
用了X，要从头开始写程序了。这时候，又参考说明书了，上面对四个电机的接线，一个水弹枪、一个舵机的接线都有要求。
同时说明书对麦轮小车多种运动方式的车轮转向都有讲解。

启动X0.3.4
开始机甲端编程
打开无线广播

定义电机转向函数
我们要定义四个正向，四个反向



定义函数小车的前进后退左移右移并测试


定义函数左转和右转

定义函数停车

小车接收信号前进和后退、左移和右移


小车接收信号停车


小车接收信号左转和右转

水弹枪发射

舵机功能还在调试中……


STEP2
遥控掌控端
打开无线广播


小车运动控制




发射控制


转向控制
左转

右转

舵机控制功能没有加

测试视频：




狄仁杰接收.zip

狄仁杰遥控.zip

STEP3 尝试用micro:bit 的手柄来装上掌控板遥控。
小车程序不变。
先对照一下micro:bit和掌控板的引脚。








哈哈是一样的。这就好办了。查查手柄的资料。


无线通信设置

按Y健停车

上下左右键分别前进后退左移右移



X键开炮

AB分别左转一点右转一点



参考程序
狄仁杰遥控_bit手柄.zip

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机甲满可爱的

求程序

上善若水  °正月．ゃ 发表于 2019-9-30 10:57
求程序

在附件

上善若水  °正月．ゃ 发表于 2019-9-30 10:56

欢迎一起狄仁杰

借程序一用