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[入门教程] 小MU|借我借我一双慧眼吧

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本帖最后由 rzyzzxw 于 2019-10-13 17:40 编辑

雾里看花水中望月

你能分辩

这变幻莫测的世界

涛走云飞花开花谢

你能把握

这摇曳多姿的季节

借我借我一双慧眼吧

让我把这纷扰

看个清清楚楚

明明白白真真切切

当小ＭＵ升级到了Ｖ１１３固件（升级固件也可以写一段，此处略去500字，酸酸甜甜），如果没有ＵＳＢ串口模块，就请参考李工的教程：

【Mind+】无需串口转换模块，用掌控板给MU摄像头升级固件

https://mc.dfrobot.com.cn/thread-297964-1-1.html

一般情况下用李工教程就可以完成。

文后回复中我写了小ＭＵ工程师给提供的特殊方法，可能会帮到你。

小ＭＵ固件升级资源：

http://mai.morpx.com/page.php?a=sensor-support

新版小ＭＵ固件功能：

１.新增wifi模式，Output拨码开关设置为10，连接wifi后可以在UART和wifi设备间进行UDP通讯，MU默认地址为192.168.4.1：3333;

2.新增AT指令功能，在wifi模式下，可以通过UART和WIFI方式使用AT指令配置WIFI以及运行算法，使用AT+HELP(换行)(回车)指令查看帮助;

3.新增wifi图传功能，Output拨码开关设置为11，连接MU后，在浏览器中输入网址192.168.4.1查看图像，可以通过网页上的按键指令或键盘输入指令向UART发送字符.

wifi连接方式：

MU默认为AP模式，搜索名为“MORPX-MU-AABBBB”的设备，其中AA为MU上2颗LED的颜色组合，BBBB为一组4位数字，颜色对照如下：

红色R，绿色G，蓝色B，黄色Y，白色W，紫色P

当设备重名时，可以通过地址拨码开关更换wifi名称，同时会显示不同的颜色组合

当我完成升级后，通过小ＭＵ看到了新世界，我就想要做一个小ＭＵ视角的图传小车了。

小车是临时搭的，没有有合适的纸盒，就只有了一块木板。

器材清单：

掌控板　　　１

掌控扩展板　１

电机　　　２

电池　　　１

小ＭＵ　　１

本项目中接线：ＭＵ的ＲＸ接Ｐ１，ＴＸ接Ｐ０。

电机接电机接口1，2。（电机可以通过调换线头改变转动方向。）

一、做些技术准备：

１、新增wifi图传功能，Output拨码开关设置为11，连接MU后，在浏览器中输入网址192.168.4.1查看图像，可以通过网页上的按键指令或键盘输入指令向UART发送字符.

２、wifi连接方式：MU默认为AP模式，搜索名为“MORPX-MU-AABBBB”的设备，其中AA为MU上2颗LED的颜色组合，BBBB为一组4位数字。

３、ＭＵ的esp32开启了AP模式，自建WIFI网络，成为服务器，让电脑、平板当客户端（本帖子电脑用谷歌浏览器、安卓平板用火狐浏览器测试）接入进来。这样就无需依赖其他路由器wifi网络进行通信，小ＭＵ向电脑传加实时画面，通过网页上的按键指令与ＭＵ通信，ＭＵ再用串口与其它主控通信实现控制。

所以要完成本项目，第一个任务就是要刷入小MU新版V113固件，并确保成功刷入，成功的标志是在客户端电脑（如平板）能找到小MU在AP模式发出的WIFI信号，并能成功接入。

在谷歌或者火狐浏览器输入 http://192.168.4.1/就可以看到我们小 MU 的实时图像啦！

上面准备好，后面就好办了。

后面的操控不用APP，就是用过网页上的按键发出指令发给小MU，小MU再通过串口发给掌控板控制小车运行了。

（其实主控不重要，掌控板，micro:bit，Arduino都可以的。）

画一个图，也不严谨，帮助理解。
小MU|借我借我一双慧眼吧图8

二、读一读网页上的按键指令
要通过网页按键指令控制硬件，首先要知道指令的内容是什么了。基本思路：
打开串口，申请一个变量，如果串口有数据，读取串口数据并保存至变量中。然后查询这个变量是什么数值（字符），然后做出相应的移动动作。

写一段程序让它显示出来吧。
MIND+V1.5.6上传模式
小MU|借我借我一双慧眼吧图10

我计划用平板来控制小车，所以用平板上的火狐浏览器输入 http://192.168.4.1来测试。
（如果你用浏览器和MIND+在同一个电脑上，我用电脑上的谷歌浏览器来测试，按键按下和弹起时都获取一个值，按电脑字母键盘也会有按下松开两个值。）
我用的安卓平板，每个网页按键只会获取了一个值，并且获取的图传比较稳定。
小MU|借我借我一双慧眼吧图9