2019-10-26 17:43:49 [显示全部楼层]
3061浏览
查看: 3061|回复: 3

[入门教程] 小MU|麦小昆:球球走,我也走

[复制链接]
本帖最后由 rzyzzxw 于 2019-10-29 08:19 编辑

小MU|麦小昆:球球走,我也走图1

嗨,大家好,我就是人见人爱,花见花开,学习好,身体棒的麦小昆。
我更是新时代的麦小昆,添加了小MU新装备,更具有了超人的能量。
https://www.dfrobot.com.cn/goods-1802.html




器材准备:
人见人爱小麦昆          1https://www.dfrobot.com.cn/goods-1802.html
神奇慧眼小MU           1https://www.dfrobot.com.cn/goods-2003.html
MU支架                     1

我是一个有追求的麦小昆,现在就追球给你看哦。




MIND+准备

编程灵感:开始我用的是球体检测识别,效果不理想。后来,有高人指点——球的跟踪可以这样改进:1.改用网球,滚动的速度慢;2.与背景颜色相差较大的情况下,可以改用色块检测而非球体检测,球体检测的速度慢;3.利用近大远小的道理,控制小车的前进。例如卡片识别,会输出图像中的长宽值,利用这两个值的变化,可以判断卡片离的近了还是远了
程序在下面了:用的色块识别,果然反应够快。
小MU|麦小昆:球球走,我也走图2
这只是一个抛砖的帖子,希望大家可以有更好的项目出来。
下载附件麦昆与球1026.zip





小MU|麦小昆:球球走,我也走图3




rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2019-10-29 08:41:47

帖子里其实还没有用到远小近大思路,所以后面还是要断续优化。
回复

使用道具 举报

gada888  版主

发表于 2019-10-31 12:14:11

不错不错
回复

使用道具 举报

rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2019-10-31 18:38:14


谢谢谢谢
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2024 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail