小MU|麦小昆：球球走，我也走

嗨，大家好，我就是人见人爱，花见花开，学习好，身体棒的麦小昆。
我更是新时代的麦小昆，添加了小MU新装备，更具有了超人的能量。
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器材准备：
人见人爱小麦昆          1https://www.dfrobot.com.cn/goods-1802.html
神奇慧眼小MU           1https://www.dfrobot.com.cn/goods-2003.html
MU支架                     1
我是一个有追求的麦小昆，现在就追球给你看哦。




MIND+准备

编程灵感：开始我用的是球体检测识别，效果不理想。后来，有高人指点——球的跟踪可以这样改进：1.改用网球，滚动的速度慢；2.与背景颜色相差较大的情况下，可以改用色块检测而非球体检测，球体检测的速度慢；3.利用近大远小的道理，控制小车的前进。例如卡片识别，会输出图像中的长宽值，利用这两个值的变化，可以判断卡片离的近了还是远了
程序在下面了：用的色块识别，果然反应够快。

这只是一个抛砖的帖子，希望大家可以有更好的项目出来。
麦昆与球1026.zip

帖子里其实还没有用到远小近大思路，所以后面还是要断续优化。

不错不错

gada888 发表于 2019-10-31 12:14
不错不错

谢谢谢谢