第3课.求救信号灯

第3课.求救信号灯

星火课程团队

欢迎来到树莓派课堂。这节课的案例是SOS求救装置。

知识点：

1.sos灯光信号

2.for循环

3.全局变量及其应用

SOS作为世界上通用的求救信号，如果用灯光信号来表示，三短亮代表字母S，三长亮代表字母O，再接着的三短亮代表S。灯的长亮时间是短亮时间的三倍，而短亮时间则与LED两次点亮的间隔时间相同，字母与下一个字母间也有三倍短亮时间的熄灭间隔。如果使用前一节课的实现方法，发送完一次完整的SOS求救信号，需要12次亮灭控制，即48行代码，但其实SOS求救信号无外乎“短亮短灭”和“长亮短灭”两种闪烁方式，那有没有什么办法能够简便快捷的实现上述功能呢？这就是我们接下来要介绍的程序循环和变量的应用。

本节课所使用的元件和硬件的搭建方式与上节课相同。

程序编写：

下面我们来看一下程序如何编写。首先我们新建一个变量用于控制LED灯亮灭的持续时间，单击“变量”模块——创建变量——输入语义更明确的变量名“delay”， 古德微平台也支持中文变量——确定，接下来为刚刚建立好的“delay”变量赋值，随后将“数学”模块中的“数值”积木拖拽到变量赋值积木的后面，修改数值为0.5或者是其他你想要的数值，这个数值呢是用来控制LED灯短亮和短灭的单位持续时间。为变量赋值之后，我们就可以开始SOS三个字母对应的灯光编程啦。编程之前我们先来了解

for循环及应用

for循环是程序设计中常用的循环形式之一，可以控制程序将程序代码执行特定次数。for循环中存在一个变量i，一个起始值（默认值为1），一个终止值（默认为10），一个步进值（默认为1）。

变量i的数值从1开始增加，每执行完一次循环内的程序，i的值增加步长（即i=i+步长，步长默认为1），如果i的值超过了终止值10，则停止循环，否则继续执行循环内的程序代码。

当然起始值也可以不为1

步进值也可以为负值，但必须为整数

了解了for循环，我们回到古德微平台，继续我们的编程之旅。

“循环”模块将for循环积木拖拽至脚本区，修改到的值为3，之后在“智能硬件”常用模块中找到“控制小灯亮灭”积木并修改引脚号为5，接下来添加“时间”模块中的“等待”积木，将变量模块中的“delay”积木拖拽至“等待”积木的数值区域替换掉默认值0.1，之后复制控制小灯积木修改状态为灭，然后再复制一次等待积木，便完成了字母S的三次短亮闪烁编程了。灯光信号S与O之间要有三倍短亮时间的间隔，这就需要复制一个等待函数，在“数学”模块中找到“数学运算”积木，将其拖拽到等待函数数值框内，添加变量“delay”修改运算为乘法运算并添加数值3，我们便完成了额外三个单位延时的程序编写了。接下来是编写字母O的灯光信号，字母O与字母S的灯光信号差别只是长亮时间延长至短亮时间的3倍，所以我们可以直接复制for循环，并修改灯亮的等待时间为3倍“delay”就可以了，同样在字母O的信号后，添加额外的三倍等待时间，之后再复制一遍字母S对应的循环程序，我们就完成了SOS信号的灯光效果编写了。每发送完一次SOS求救信号与下一次的发送之间至少要有7个单位的时间间隔，我们复制前面的等待函数修改数值为7就可以了。到这里我们的程序就编写完了，赶紧上传到树莓派主板中看一下效果吧。

知识梳理：

这节课主要讲解了如何使用循环功能实现特定次数的单一功能编程，循环的引入可以极大的简化程序代码量，而变量的引入则可以将程序中所有有数学关系的值联系到一起，并且能方便的实现批量修改。比如本案例中的信号灯亮灭的持续时间，如果想让闪烁的单位时间间隔延长至0.3秒，则只需要将程序第一行中的0.5改为0.3就可以了。赶快动手尝试一下编写自己的灯光秀吧。

完整程序:

有兴趣的朋友可加QQ群451441202交流心得。

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