掌控板2.0版制作指南针探索

    拿到2.0版的掌控板后，首先想到的就是新版的掌控板增加了哪些新功能，得知2.0版掌控板增加了磁场传感器，第一个想法就是利用掌控板做一个指南针，但是一直忙于年底收尾工作，没有顾得上写，直到朱老师发出帖子（https://mc.dfrobot.com.cn/thread-300344-1-1.html）后才发现，朱老师已经做了这方面的测试，谢谢朱老师的分享！

    我又在朱老师的基础上做了一个小变化，帖子中是用一条直线来指示方向的，我用两个三角形拼成了一个指南针的图形，算是对学习了朱老师帖子后的课后作业题吧。

    先说一下我的思路，分别用一个空心三角形和实心三角形拼成指南针，指南针的形状实际上就是一个菱形，四个点坐标确定两个三角形三顶点的坐标，菱形的对角线AC与正北的夹角a就是mpythonX中指南针的方向，AC长度60像素，BD长度16像素，利用三角函数分别计算A、B的坐标Ax、Ay，Bx、By，C、D点关于A、B点中心对称，将坐标值对应取反即可。

代码如下：

实际效果：

视频：

刷入代码收实际测试发现，能够大致上指示南北方向，但是跟手机自带指南针相比，有较大的偏差，经过跟盛思唐工咨询，是因为磁场传感器容易受到所处环境的其他磁场、磁性物体的影响，手机中指南针有校准功能，而掌控板这个目前还无法校准，期待后续提供校准功能。

有意思

非常NB，以后一定要多更掌控版啊

厉害