URM07 超声波传感器级联的问题

Hi 各位，近期我公司采购了一批URM07 超声波传感器，想要级联在一起做避障使用，在使用中却发现有很对问题，下面我将问题具体描述一下：


1. 我在单片机上使用时间片轮寻的方式对4个超声波级联（已经修改过地址：0x14 0x15 0x16 0x17）进行轮寻式（周期1S）的发送获取超声波测量距离指令，但在串口的RX端没有任何数据输出。
2. 检查单片机串口是可以正常工作。
3. 将级联4个超声波改成一个，可以正常获取距离信息
4. 使用USB 转TTL 对级联超声波测试，发现级联3个超声波可以正常获取到不同地址的超声波数据，一旦第四个超声波接入，串口RX端便接受不到任何数据。
5. 全过程使用单独供电，供电能力在500ma-1A之间

我的疑问：
1. 当超声波模块处在不发送数据的情况下，请问RX引脚是否出在高阻态？

请即使回复

Hi, 我们的工程团队应该有直接联系到您哦, 不知道有没有解决掉您的问题?