2017-12-6 14:31:51 [显示全部楼层]
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URM07 超声波传感器级联的问题

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Hi 各位,近期我公司采购了一批URM07 超声波传感器,想要级联在一起做避障使用,在使用中却发现有很对问题,下面我将问题具体描述一下:


1. 我在单片机上使用时间片轮寻的方式对4个超声波级联(已经修改过地址:0x14 0x15 0x16 0x17)进行轮寻式(周期1S)的发送获取超声波测量距离指令,但在串口的RX端没有任何数据输出。
2. 检查单片机串口是可以正常工作。
3. 将级联4个超声波改成一个,可以正常获取距离信息
4. 使用USB 转TTL 对级联超声波测试,发现级联3个超声波可以正常获取到不同地址的超声波数据,一旦第四个超声波接入,串口RX端便接受不到任何数据。
5. 全过程使用单独供电,供电能力在500ma-1A之间

我的疑问:
1. 当超声波模块处在不发送数据的情况下,请问RX引脚是否出在高阻态?

Cherish_  学徒
 楼主|

发表于 2017-12-6 14:32:10

请即使回复
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Angelo  初级技匠

发表于 2017-12-11 13:46:54

Hi, 我们的工程团队应该有直接联系到您哦, 不知道有没有解决掉您的问题?
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