【临沂】【杭州古德微机器人】树莓派—警示灯学习记录

本节有两个程序，主要是运用全局变量和局部变量，使用循环嵌套，设计程序，控制三个灯的交替变化和交替速度的变化。

使用的硬件有：树莓派扩展板、led灯三盏，杜邦线。

   

      第一个程序：

先连接硬件。三个小灯负极链接到三根公对母杜邦线，三根杜邦线的负极插入扩展板的GND上，三个小灯正极通过杜邦线连接到23、24、25号引脚上。使用母对母杜邦线连接23号引脚和其中一盏小灯。使用另外两根公对母杜邦线连接24、25号引脚和另外两盏小灯。

这个地方，初学者容易出现错误的是，由于对引脚的作用和相应接口不明白，连接vcc、d还是gnd，影响运行结果。

我第一次照葫芦画瓢接好后，总是有一个灯不亮，24号引脚接的小灯一直不亮。在群上咨询了大家，得知这种接法可是会出大问题。暂停，补课，是此时做好的选择！

   

       Vcc 和 GND 分别是供电接口： Vcc 是电源正极， GND 是公共接地端、电源负极。负极接GND，正极接数字接口D。

我的24号正极接错了。赶紧改错，但是灯仍然不亮。

    这个时候就要考虑杜邦线和灯的问题了。杜邦线的问题排除，为了测试灯有没有坏，我把杜邦线撤掉，三个小灯连接了6、12、16号引脚。程序上改变了for后面的范围为6到16。

   

      测试小灯，发现红色小灯坏的。全部换成绿色小灯，可以依次闪烁！（现在我怀疑红色小灯坏掉，是我接错了线导致烧坏了

      重新换上没问题的小灯，杜邦线连接23、24、25引脚后，修改程序如下，一切正常。

   

      第二个程序：

    解决了之前线的连接和灯的问题，再升级做变速警示灯，就没那么难了。硬件不需要变动，程序引入全局变量和局部变量，加入了for语句的嵌套。

   

      delay作为全局变量，可以在整个程序中被调用。i和j为局部变量。局部变量只在for循环内部变化。j只能被内层for循环调用，i可以被内层、外层for循环调用。

作为警示灯的三个小灯，闪烁速度在程序执行过程中发生变化。完成实验目标。

这节课后，深感对基础知识的学习尤为重要。小灯的闪烁，使用到物理知识，也使用到树莓派引脚知识。

加强基础知识补课！

不错的案例，值得学习

DFrJ5KYVQaH 发表于 2020-4-4 16:26
不错的案例，值得学习

每天学习一点，不当之处请指教