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【临沂】【杭州古德微机器人】树莓派-声控灯学习记录

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    本节课主要模拟声控灯。了解声控灯的原理。
    202004154417..png
    光敏传感器一般检测周围环境的亮度和光强,方向性较好,可以感知固定方向的光源。
声音传感器,相当于一个话筒,它用来接收声波,显示声音的振动图象,但不能对噪声的强度进行测量。传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动,导致电容的变化,而产生与之对应变化的微小电压
    202004159489..png 202004151305..png

    编写程序第一步,先测试输出信号。声音传感器没有声音时,输出为1,有声音时输出为0
光感器有光线时,输出为1,没有光线,输出为0
    硬件连接图。24号引脚暂时也可以直接对应插入后边三个口
    202004153677..png
     下面第一个程序测试声音传感器。
    202004157878..png
     第二个程序测试光敏传感器。修改为引脚25。
   
202004154492..png
    根据声控灯的工作原理,我们借助模数转换器。
    202004155461..png    202004153604..png
    信号输出针脚链接到A0模拟接口。D表示数字接口。A表示模拟接口,0表示模拟接口号。光敏传感器拔掉模拟接口的杜邦线。使用模拟积木来测试。随着声音的强弱变化。取值从0开始。24号引脚的D口拔掉,改到AO口。25号引脚将连接D口的杜邦线拔掉。
    202004158049..png    
    下面第一个程序测试声音传感器的取值范围。
    202004151842..png
   第二个程序测试光敏传感器的取值范围。
    202004159138..png 202004157658..png   


       声控灯的程序如下。这里使用了“和”积木,即同时满足“和”两边的条件,5号小灯才会亮起。
      
      202004154759..png
       学习数字接口和模拟接口知识。分清24、25引脚上AO和D。25号引脚的2、3口与24号的相反,特别需要注意。
       202004156768..png
       总结: 202004157745..png

DFrJ5KYVQaH  中级技匠

发表于 2020-4-16 11:00:52

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