【临沂】【杭州古德微机器人】树莓派-声控灯学习记录

    本节课主要模拟声控灯。了解声控灯的原理。
   
    光敏传感器一般检测周围环境的亮度和光强，方向性较好，可以感知固定方向的光源。

声音传感器，相当于一个话筒，它用来接收声波，显示声音的振动图象，但不能对噪声的强度进行测量。传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压。

   

    编写程序第一步，先测试输出信号。声音传感器没有声音时，输出为1，有声音时输出为0。

光感器有光线时，输出为1，没有光线，输出为0。

    硬件连接图。24号引脚暂时也可以直接对应插入后边三个口

   

     下面第一个程序测试声音传感器。

   

     第二个程序测试光敏传感器。修改为引脚25。

   

    根据声控灯的工作原理，我们借助模数转换器。

      

    信号输出针脚链接到A0模拟接口。D表示数字接口。A表示模拟接口，0表示模拟接口号。光敏传感器拔掉模拟接口的杜邦线。使用模拟积木来测试。随着声音的强弱变化。取值从0开始。24号引脚的D口拔掉，改到AO口。25号引脚将连接D口的杜邦线拔掉。

       

    下面第一个程序测试声音传感器的取值范围。

   

       声控灯的程序如下。这里使用了“和”积木，即同时满足“和”两边的条件，5号小灯才会亮起。

      

     

       学习数字接口和模拟接口知识。分清24、25引脚上AO和D。25号引脚的2、3口与24号的相反，特别需要注意。

      

       总结：

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