学习树莓派第9课——红外控制灯

安装红外传感器：

正确连接后

任务1：用手控制灯的闪烁：

用数字记录红外传感器测到障碍物的次数，每检测到障碍物一次，变换灯的状态。

代码如下：

思考：如何改变小灯的闪烁频率？

改变等待的时间，时间长则闪烁慢，时间短则闪烁快。

任务2：手势控制开关灯

现在用挥手来控制灯的开关，同样是用数字记录红外传感器检测到障碍物的次数，每检测到障碍物一次，变换灯的状态。

代码如下：

任务3：双红外手势控制开关灯

一个红外控制开灯，一个控制关灯。第二个红外传感器要用杜邦线连接到GPIO25，对应好接口。

代码如下：

、

拓展练习：

尝试通过一个红外传感器控制多个灯，但是一次只亮一个灯（类似流水灯）。

代码如下：