项目实践案例征集K10-六年级第26课 倒车防撞请注意

本案例需要结合扩展https://www.dfrobot.com.cn/goods-1966.html
超声波传感器，型号如下：

注意：VCC连接扩展板的5V，GND连接扩展板的GND，Trig连接P0端口，Echo连接P1端口。
          另外还应该注意要单独给扩展板供电，才能带动超声波传感器，测出准确距离，否则超声波测出的距离为0。
代码如下：



/*!
* MindPlus
* esp32s3bit
*
*/
#include "unihiker_k10.h"
#include <DFRobot_URM10.h>
// 创建对象
UNIHIKER_K10  k10;
uint8_t       screen_dir=2;
DFRobot_URM10 urm10;
Music         music;


// 主程序开始
void setup() {
        k10.begin();
        k10.initScreen(screen_dir);
        k10.creatCanvas();
}
void loop() {
        k10.canvas->canvasText("障碍物距离", 1, 0x0000FF);
        k10.canvas->canvasText((urm10.getDistanceCM(P0, P1)), 2, 0x0000FF);
        k10.canvas->updateCanvas();
        if (((urm10.getDistanceCM(P0, P1))<20)) {
                music.playTone(262,  2000);
                delay(100);
                k10.canvas->canvasText("接近障碍物，请停车！", 6, 0xFF0000);
                k10.canvas->updateCanvas();
        }
        else {
                k10.canvas->canvasText("倒车，请注意后方距离", 6, 0x00FF00);
                k10.canvas->updateCanvas();
                music.stopPlayTone();
        }
}