2020-5-21 21:52:55 [显示全部楼层]
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GDW入门之舵机应用-旋转展示台

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虽然较520过了一天,但是多一天也是爱。
展示台.jpg

    520的话,秀下恩爱说得过去。今天,很明显,是让大家看下面,平时一些作品,在拍照或是拍视频的时候,总是换角度拍摄,非常不方便,所以就做了这样一个旋转的展示台。在制作中选择了GDW的树莓派作为主控,效果上是利用360度舵机带动齿轮转动,而齿轮带动大的环形齿轮,产生展示台的旋转效果。这里需要注意的是,市面上主要有180度舵机和360度舵机,那两者的区别主要在哪里呢?
180与360舵机.png
    经过测试,可以判断GDW套装中的舵机是360度舵机,那360度舵机,在GDW平台该如何使用呢?感谢课程开发团队已经给出了很好的示例。点击查看刚入坑的老师,建议仔细看该视频。
    在视频中,我们可以看到重点:
    首先是连接方式:
连接方式.png
    如上图所示,我们可以将舵机接在18号管脚。然后就要知道如何控制舵机,具体方法如下:
S4]_ZBV(I1)KT1XH(P%IIZR.png

    从上图我们可以看到,当舵机积木中的数据给500,则舵机在0度;1500对应90度;2500对应180度。基于以上数据,做了一个简单测试,程序如下:
程序.png

    在上图程序中,电机按钮可以改变舵机的状态,控制电机的转动或停止。

    在旋转展示台中,为了增大舵机的扭矩,选择了DF的360度舵机,对应的旋转效果也非常简单,给个舵机转动的指令就行: 舵机指令.png

IMG20200521214836.jpg

在本案例中,3D结构件来自于网络,个人只是做了一个360度舵机的固定和连接装置,最后装置效果如下:


hnyzcj  版主

发表于 2020-5-22 08:02:53

这个打印件不错,有点感觉了
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rzegkly  版主

发表于 2020-5-22 08:06:17

树莓派和3d打印结合作品,棒棒
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古德微小微  见习技师 来自手机

发表于 2020-5-22 08:16:42

dt 发表于 2020-5-21 21:52
虽然较520过了一天,但是多一天也是爱。
    520的话,秀下恩爱说得过去。今天,很明显,是让大家看下面, ...

解决现实问题
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DFrJ5KYVQaH  中级技匠

发表于 2020-5-22 09:59:03

感觉棒棒的
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