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GDW入门之舵机应用-旋转展示台 |
虽然较520过了一天,但是多一天也是爱。 520的话,秀下恩爱说得过去。今天,很明显,是让大家看下面,平时一些作品,在拍照或是拍视频的时候,总是换角度拍摄,非常不方便,所以就做了这样一个旋转的展示台。在制作中选择了GDW的树莓派作为主控,效果上是利用360度舵机带动齿轮转动,而齿轮带动大的环形齿轮,产生展示台的旋转效果。这里需要注意的是,市面上主要有180度舵机和360度舵机,那两者的区别主要在哪里呢? 经过测试,可以判断GDW套装中的舵机是360度舵机,那360度舵机,在GDW平台该如何使用呢?感谢课程开发团队已经给出了很好的示例。点击查看刚入坑的老师,建议仔细看该视频。 在视频中,我们可以看到重点: 首先是连接方式: 如上图所示,我们可以将舵机接在18号管脚。然后就要知道如何控制舵机,具体方法如下: 从上图我们可以看到,当舵机积木中的数据给500,则舵机在0度;1500对应90度;2500对应180度。基于以上数据,做了一个简单测试,程序如下: 在上图程序中,电机按钮可以改变舵机的状态,控制电机的转动或停止。 在旋转展示台中,为了增大舵机的扭矩,选择了DF的360度舵机,对应的旋转效果也非常简单,给个舵机转动的指令就行: 在本案例中,3D结构件来自于网络,个人只是做了一个360度舵机的固定和连接装置,最后装置效果如下: |
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