[讨论]MutAnt

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[讨论] MutAnt

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最近有个新想法,最近官方新出的32位控制器挺不错的,最近Ricky也给了我一个项目,就是让我做一个舵机控制板,于是最近想做一个完全兼容Arduino的控制器,并且改善一下舵机供电系统,然后还是延用双层贴原器件,但是电路板改为四层板,舵机接口由之前的20路扩充为24路。。。。。。。。。大家可以期待一下我的最新作品,哈哈,估计得等到十二月中旬了,因为最近在公司在忙3D_printer还有一个机密的项目,都忙死了。。。。就暂时没时间了。。。。。

奋斗的我  见习技师
 楼主|

发表于 2012-11-11 15:48:18

目前我自己想命名为MutAnt,这个单词是变异的意思,之前看电影的时候看到这个词,一下子发现后面有一个Ant,所以就想这么命名。。。。。。反正我自己想了就兴奋.急切。。。。。。。。。
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奋斗的我  见习技师
 楼主|

发表于 2012-11-11 15:54:04

本帖最后由 奋斗的我 于 2012-11-11 15:55 编辑

放图进来看看哇/.......\w/

目前结构渲染

目前结构渲染
E.JPG
I.JPG
J.JPG
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奋斗的我  见习技师
 楼主|

发表于 2012-11-11 15:59:17

本帖最后由 奋斗的我 于 2012-11-11 16:00 编辑

再来两张图

第二版的主控板内部

第二版的主控板内部

第二版全貌

第二版全貌

做完的效果

做完的效果

这个是最初设计的结构

这个是最初设计的结构
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admin  管理员

发表于 2012-11-12 11:01:54

图不错,自己画的?
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奋斗的我  见习技师
 楼主|

发表于 2012-11-12 20:18:59

admin 发表于 2012-11-12 11:01
图不错,自己画的?

当然自己画的啦,亲。。。用solidworks画的,然后渲染的。。。你说我这个看起来很漂亮做出来不漂亮,我给你算下钱啊。。。我花了800买了18个金属齿轮数字舵机,然后爪子是水切割的,因为成本最低,速度最快。。。然后本来关节那里也想用铝合金的,但是也是因为钱,就用的玻纤板数控切割的,当时跟我那个朋友的四轴一起加工的,当时做了两架四轴还有我这个机器人上面的12个脚一共花了300.。。。然后很多都是完全手工比如磨还有钻孔,当然啦,磨是我自己磨的,钻孔等其他的繁杂的我是叫我的徒弟弄的,俺泰科示波器就是为了调这个机器人买的。。。成本这么低,你叫我咋做好看呀,换做别人能做成我这样我倒给他钱。。。
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奋斗的我  见习技师
 楼主|

发表于 2012-11-12 20:20:09

要是给我韩国那个舵机,加工我再换其他的工艺,你想要多漂亮我能做多漂亮。。。。。:D
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admin  管理员

发表于 2012-11-13 10:08:01

:lol:lol:lol:lol:lol, 我给你国产的好电机,工艺上你随便换,做个最漂亮的出来玩。。。 不过把手里其它项目搞定先。。。 你手里项目可以排到明年中了。。
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mickey  NPC

发表于 2012-11-13 13:03:41

due 做24路舵机控制器,成本巨高啊!
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奋斗的我  见习技师
 楼主|

发表于 2012-11-13 20:36:28

mickey 发表于 2012-11-13 13:03
due 做24路舵机控制器,成本巨高啊!

亲,这么跟你说吧,其实我自己设计东西我是不怎么考虑成本的,我要的是性能,稳定,我想做的是这个板子以后可以做多足机器人,可以做四轴,可以做独立驱动小车,几乎所有的机器人都能满足的一个超级板,所以我相信一点成本是可以接受的。。。放心啦,做好这块板子第一个给你们寄过去,啦啦啦啦
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奋斗的我  见习技师
 楼主|

发表于 2012-11-13 20:41:44

admin 发表于 2012-11-13 10:08
, 我给你国产的好电机,工艺上你随便换,做个最漂亮的出来玩。。。 不过把手里其它项 ...

诶,我十分不想你请别人喝咖啡的。。。:dizzy:今天宇兄已经帮我搞定AVON的最核心的问题了,以后的事我就有把握了,剩下的只是时间的问题了,蜘蛛机器人这个,怎么说呢,我自己都觉着成本有点太高了,而且高到一千个人中就有一个人能接受吧,自己做来玩玩我觉着。但是怎么说呢,好歹我做这个机器人我也算有经验吧,而且需要改进什么我也清楚,也的确很感兴趣,工艺再怎么好不过也是CNC,其实对于你来说也不会高到哪里去啦!!!哈哈
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mickey  NPC

发表于 2012-11-15 11:51:55

这个就是定位问题了,如果自己玩,可以不计成本,如果是给初级者或者高级者玩,就要考虑性能和造价了。一个被大众接受的产品才是好产品。
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奋斗的我  见习技师
 楼主|

发表于 2012-11-15 20:31:19

mickey 发表于 2012-11-15 11:51
这个就是定位问题了,如果自己玩,可以不计成本,如果是给初级者或者高级者玩,就要考虑性能和造价了。一个 ...

但是初级玩家他也没能力玩高级的东西啊,我觉着高级用户就不会去在乎稍微贵那么一点的成本了吧,他需要就应该会去买的吧,可能一直以来我所谓的高级用户跟你们所谓的高级用户其实还是有很大区别的吧,在我眼里,我觉着只要是我自己需要什么控制器或者什么的,我所谓的高级用户自己都能做出来了,根本就不回去买什么开发板什么控制器,都全是他自己定制的,你们所谓的高级用户可能就是会花钱买一些高级的东西,自己也玩过很多东西,这样吧。。。
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mickey  NPC

发表于 2012-11-21 13:56:42

高级用户是分几种的,有些是享受过程,会自己DIY全部东西,有些是只想搞软件设计,硬件就直接购买。
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20060606  高级技匠

发表于 2020-8-26 05:52:58

这故事一波三折
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 初级技匠

发表于 2022-4-16 13:48:03

很好很好
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