七一是您的生日，向您致敬

一把锤子，一把镰刀，马上又是一年的建党节了，党旗飘飘，国旗飘飘，愿祖国更加繁荣昌盛。

天安门广场每天风雨无阻举行升旗仪式，学校里面每周一也会举行升旗仪式。在雄壮的国歌声中，红旗冉冉升起。如何把握党旗、国旗上升的速度，使得歌声结束，国旗刚好到达顶端呢？

近几天，我和我的学生们一起打造一个了自动升旗台。

一、作品展示及制作过程

二、材料清单

DFRduino主板      X1

DFPlayer Mini 播放器模块    X1

红外接收器       X1

红外遥控器       X1

12V减速电机     X1

L298N电机驱动   X1

12V电源         X1

国旗、旗杆       X1

杜邦线          若干

固定螺钉        若干

三、外观设计

升旗台外观采用激光切割3mm椴木板制作，其设计图纸如下所示，

四、实现原理图

五、硬件连线

L298N电机驱动连接

L298N电机驱动模块两根控制线分别连接白灵鸽扩展板P13/P14引脚；

12V电源正负极接L298N正负极，并且12V电源负极需要连接白灵鸽地线，才能正常工作。

L298N电机驱动A路输出两个引脚接12V减速电机。

DFPlayer Mini 播放器模块

注意：在存储卡根目录新建mp3文件夹，把国歌音乐文件复制到mp3文件夹中，并重命名为”0001.mp3”

产品文档地址 https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_DFR0299_DFPlayer_Mini%E6%A8%A1%E5%9D%97

六、程序代码

本项目采用mind+编写程序

1. 初始化mp3音乐模块

2. 定义变量hong接收红外遥控器发送来的数据

3.如果遥控器“上”键（十六进制字符 FD50AF），被按下，则播放国歌，并启动电机。如下图所示，设置数字引脚1为低电平是为了消除mp3音乐模块和喇叭噪音。引脚9和引脚10控制驱动模块工作。

注意：引脚9的pwm数值大小需要不断的调试，它直接影响着电机上升的速度。

4. 如果遥控器“下”键（十六进制字符 FD10EF），被按下，在反转引脚9和引脚10的PWM值，使电机反转，国旗下降。这时候，下降的速度可以相对快一些。

5. 如果遥控器“停止”键（十六进制字符 FDA05F），被按下，则引脚9和引脚10，都设置为低电位，这时候电机不工作。

七、视频演示

掌控主控制作过程视频

八、掌控和Arduino两款主控使用对比

开始设计的时候是使用掌控制作的，然后使用两块掌控板的无线广播功能进行升降旗的控制，百灵鸽播放国歌。但是国歌音乐文件超过100K，不能放到掌控里面，所以国歌音乐必须采用web远程地址，于是掌控版本我搭建了一个web服务器专门放国歌mp3文件。然后，播放远程路径的音乐就要使用WIFI。而WIFI和无线广播只能使用一个（汗），因此，不能用无线广播控制了，转而使用siot手机控制。最后，我也觉得使用DFRduino主控+红外遥控+mp3播放模块+L298N电机驱动，不用使用WIFI、蓝牙和广播，其实很棒。mp3播放模块外接了一个3W的小喇叭，但是音质还不错，也挺大声的，效果不错。

九、代码在附件中

8错

很好的案例，学习

向老同志致敬！