【Arduino】超声波感应灯

超声波传感器是将超声波信号转换成其它能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波传感器广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。

HC-SR04一款利用超声波测距离的传感器，多应用于机器人避开障碍物，距离测量。其模块，用Trig触发测距会发出8 个 40khz的方波，自动检测是否有信号返回有信号返回，通过echo输出高电平。

1.体验超声波传感器的测距功能。

1.1 器材清单

Arduino开发板  x1

HC-SR04超声波传感器   x1

面包板    x1

杜邦线   若干

卷尺（或直尺）   x1

障碍物

1.2 实物连接图

1.3 演示视频

1.4 程序代码

每隔0.1秒重复读取超声波传感器获取到的距离，然后通过串口调试窗口打印出来。注意：等待0.1秒指令，是为了能看清数值变化。

注意：程序上传到设备后，需要打开mind+软件中的串口调试窗口。

2. 使用超声波传感器制作一个感应灯

当超声波和人的距离小于10厘米时，打开LED灯。LED灯连接13引脚。

2.1实物连接图

2.2视频演示

2.3 程序代码

扩展：当超声波和人的距离小于10厘米时，同时打开3盏LED灯，你有什么办法呢？

3. 结语

       这一次实验给我感触非常深刻。本文的封面图是一个幼儿园小朋友回家练习的截图。她妈妈说“页面上的文字没认识几个，更别提英文了。但是他记忆力很好，回到家能回忆老师讲的内容，继续巩固练习”。

      我看到这个视频的视频的时候，一方面感到非常欣慰，这个幼儿园孩子很认真，很积极，记忆也好，没有拉下进度。这个孩子也很幸福，妈妈陪伴他一起学习一起成长。

      另一方面，我上课的时候没有使用尺子来演示。总是以自己带高年级孩子的思维去教他，做笔记、画电路图，或者比如这次，直接灌输超声波测量距离50里面的概念。殊不知，他还没有距离多少厘米的概念。他妈妈就教的非常细致到位。

      教学相长，在教的过程中，我也在跟着学。在孩子们的身上，我也看到了很多的闪光点。同时，也深刻地反省一下自己平时的教育方式方法，希望能真正地做到因材施教。感谢！

      欣赏一下这对优秀的母子吧，幼儿园的孩子刚学创客编程。

你好，我在测试超声波的时候遇到一个问题：在读取超声波传感器获取到的距离时，为什么每次变化距离，在串口监视器中不能马上反应变化后的距离，而是要等30秒才显示变化后的距离呢？也就是反应会出现延时的情况呢

关关雎鸠 发表于 2021-9-11 00:38
你好，我在测试超声波的时候遇到一个问题：在读取超声波传感器获取到的距离时，为什么每次变化距离，在串口 ...

超声波的delay你设置了吗？在超声波的代码下面加一句“delay(100)"试试