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[入门教程] 掌控板计步器【三轴加速度传感器系列2】

计步器一种计量工具，是通过统计步数、距离、速度、时间等数据，测算卡路里或热量消耗，用以掌控运动量，防止运动量不足，或运动过量。想知道自己每天走了多少步吗？想知道自己消耗了多少卡路里吗？作为一名创客，我们可以自己做出一个计步器来。掌控板计步器【三轴加速度传感器系列2】图1

掌控板自带的三轴加速传感器，就可以做一个炫酷的计步器。关于掌控板三轴加速传感器的介绍，欢迎翻翻我上一篇帖子《掌控板制作水平仪【三轴加速度传感器系列1】》

掌控板三轴加速器分别有X轴、Y轴和Z轴方向的加速度，我们应该取哪个轴的加速度呢？，我们不能单独取哪个轴的加速度来进行判断，因为人们往哪个方向走都有可能。因此，经过多次测试，我们取这三轴的矢量和进行判断。三轴加速度矢量和计算公式如下：
掌控板计步器【三轴加速度传感器系列2】图2

所以使用图形化代码表示这个公式就是
掌控板计步器【三轴加速度传感器系列2】图3

注：此次实验我们使用的是mPython 0.5.1-beta4版本，所以三轴加速度的矢量和需要我们自己编写。而使用mind+软件则可以直接使用“三轴加速度的强度”即可

掌控板计步器怎么做呢？

1. 定义新变量step，表示当前已经走过的步数，初始值为0.
掌控板计步器【三轴加速度传感器系列2】图4

2. 判断三轴加速度的矢量和是否大于1，如果大于1，说明已经走了一步，则表示变量的步数累加1.
掌控板计步器【三轴加速度传感器系列2】图5

3. 在屏幕上使用“仿数码管44像素”显示当前步数
掌控板计步器【三轴加速度传感器系列2】图6

4. 一直重复执行上面的代码就可以简单的实现了，贴出上面完整代码。
掌控板计步器【三轴加速度传感器系列2】图7

到了这里，计步器原理已经实现了。如果您这是简单的研究，到这里就可以结束了。
但是想要这个计步器更顺溜，还需要优化。请接着往下看：

我们观察上面的代码：

   不足1：显示部分直接放在“一直重复执行”里面，不管人是否在走路，它都会执行“显示清空”、“显示生效”等操作。

   不足2 ：我们知道人走路是有一定的速度的，期间有一定的间隔。如果我们总是不间断地重复执行判断加速度，可能会引起重复计数。

   不足3 ：当步数小于10时，一位数字显示在最左边；当步数大于9且小于100时，只显示两位数字，最右边位置是空白的；只有当步数大于99时，步数显示才是完整的。

思考一下，上面这三个问题，是不是这样的呢？

因此，我们还要对代码进行优化

      优化1，将显示部分封装成函数，放在“如果……执行……”内部，当加速度的矢量和a不变的时候，显示器不执行操作。

      优化2，在“一直重复执行”内部，增加等待时间，减少重复计算可能。

      优化3，对当前步数step进行逻辑判断，如果不足3位数，在前面补0。

经过不断地优化，才使得掌控板计步器更加实用。

      优化后代码如下：
掌控板计步器【三轴加速度传感器系列2】图8