自制ESP32开发板之超声波测量仪

先来认识今天的主角：

ESP32开发板技术参数说明：

板载ESP32-WROOM-32模组，该开发板基本性能特点（部分）如下：

一、32位双核处理器、448Kb的ROM，520Kb的SRAM，模组集成触摸传感器和霍尔传感器，支持WiFi+蓝牙+低功耗蓝牙（BLE）

二、23个输入/输出接口（详见主控板），接口配独立电源（3.3v）

三、集成4路3.3v至5v双向电平转换芯片，告别电平不匹配问题，可接5V电平传感器模块（如常用HC-SR04超声波传感器）

四、引出SPI和IIC通讯接口，可直插IIC接口的OLED屏

五、自带自恢复保险（1A），为主控板保驾护航

熟悉Arduino的都知道，大多数的传感器模块的供电电压仅支持5v（比如超声波传感器HC-SR04），部分是3.3-5v都可以支持，这就造成了ESP32的尴尬局面，更换支持3.3v的模块吗？如果你使用这款开发板，就没有这个问题，板载4路双向电平转换芯片（5、18、19、23），没错，传感模模块直连就可以了，怎么连接就不详细介绍了，直接看电路图：

程序如下：

编程软件使用Mixly，打开软件后的第一件事就是选择主控板为ESP32，如果你程序写完了，发现还是默认的UNO，你再改过来，那种后悔的感受自行体验吧，反正能让你记住一整年（程序特别多的情况下）

效果图：

给开发板的电压设计点个赞

这板子看着好眼熟

测量精度多少？