骑行者-安全警示灯

引言：

Arduino做的各种应用广泛被开源硬件爱好者喜欢。今天给大家介绍一个实用性强的arduino nano为主控的自行车灯，特别适合经常骑行的学生，项目包装了之后可以放在双肩背包或者是自行车座的后面，通常在车子做左右转弯时候会发生大的自行车倾角，这个时候数码点阵就会跟着一起亮了。这个项目利用了特别精确灵敏的倾角传感来对移动物体进行判别，达到可以在传感识别后发送指令给单片机，由单片机和跟它连在一起的8x8数码点阵来进行灯光信号的闪烁。这样就可以给后方来车一个提醒并避免交通事故。

相关视频会在3日内奉上。

第一步：展示内容

Tilt倾角传感经过倾斜后，数码点阵会进行大小两个圆形的灯光的由内向外的显示。

第二步：倾斜角的计算

用一个变量值来存储变化的倾角，当倾角打到其物理侦测值时候，给出反馈。

第三步：硬件搭建

所需器材：A rduino nano控制器（2）；DF的tilt倾角传感器（3）；nano扩展板（4）；7.4v

锂电池；（5）；USB数据线；（6）；Max7219 8x8数码点阵 （7）；连接线若干

第四步：了解一下关键硬件的参数

根据测试，tilt传感在垂直方向会反馈0值。这样数码点阵将空显示。

第五步：

发一些硬件的图片。让人有个直观的认识

参考硬件清单图

第六步：总体介绍

自行车灯设计系统是由arduino nano，倾角传感和88数码块来完成的。nano收集到倾角的反馈后，触发数码点阵完成相应的灯光图案来。

使用过后的感觉是简单实用。外壳部分还需要打磨包装。

第七部：连线图

第八部：代码部分的设计

代码部分的数码点阵的程序的设计思路是写出-空显示-小园-大圆。三个点阵需要显示的内容。根据需要把大小园显示的时间分隔用代码表示出来。

[mw_shl_code=applescript,false]#include <Wire.h>
int TiltSwitch = 3;
int val ;

#include <LedControl.h>
int DIN = 8;
int CS  = 9;
int CLK = 10;

LedControl lc = LedControl(DIN, CLK, CS, 0);
byte zero[8] = {0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0};
byte inner[8] = {0x0,0x0,0x18,0x24,0x24,0x18,0x0,0x0};
byte outer[8] = {0x0,0x1C,0x3E,0x63,0x63,0x3E,0x1C,0x0};

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
    lc.shutdown(0, false);    //The MAX72XX is in power-saving mode on startup
    lc.setIntensity(0, 5);   // Set the brightness to maximum value
    lc.clearDisplay(0);       // and clear the display
    pinMode (TiltSwitch, INPUT);
}

void loop() {
val = digitalRead (TiltSwitch);
    if (val == HIGH)
  {
    Serial.print ("Value: ");//You can remove the serial print section.
    Serial.println (val);
    printByte(inner);
    delay(200);
    printByte(outer);
    delay(200);
    printByte(inner);
    delay(200);
    printByte(outer);
    delay(200);
  }
else if (val == LOW) {
    printByte(zero);
    Serial.print ("Value: ");//You can remove the serial print section.
    Serial.println (val);
    //delay(100);
}
}

void printByte(byte character []) {
    int i = 0;
    for(i = 0; i < 8; i++) {
        lc.setRow(0, i, character);
    }
}[/mw_shl_code]