查看: 380|回复: 2

[项目] 【保姆级教程】用Arduino做一台FPV遥控履带车

[复制链接]
本帖最后由 RRoy 于 2020-9-24 13:40 编辑

202009241730..png

这次和大家分享的这个项目结合了3D打印Arduino和FPV(第一人称视角)相机的相关知识。
IMG_7409.GIF

非常适合有兴趣制造自己的RC履带车,或者只是想使用3D打印,Arduino和FPV进行创造的伙伴们。

步骤1:材料准备

RC履带车所需的组件:

  • 1 x Arduino Uno
  • 1 x L298N电动机驱动器
  • 3 x 锂电池
  • 2 x TT马达
  • 1 x SG90伺服电机
  • 1 x 带天线的NRF24L01无线收发器模块
  • 1 x FPV相机
  • 2 x 拨动开关
  • 4 x M3十字盘头螺钉
  • 2 x M3螺母
  • 很多的跳线

控制器所需的组件:

  • 1 x Arduino Nano
  • 1 x 迷你面包板
  • 2 x 用于Arduino的操纵杆模块
  • 2 x 旋转电位计
  • 1 x 带天线的NRF24L01无线收发器模块
  • 1 x 拨动开关
  • 1 x 6V AA电池座
  • 4 x 1.5V AA电池
  • 4 x M3十字盘头螺钉
  • 很多的跳线

FPV设置所需的组件:

  • 1 x FPV接收器
  • 1 x AV转USB转换器
  • 2 x 锂电池

当然我们还需要一台3D打印机或者找到能3D打印的地方。(这个难不倒我们)

其他可能用到的工具:烙铁,扎带,钳子和螺丝刀。

步骤2:3D打印零件

履带车需要打印的零件清单:

  • 1 x 顶部机箱
  • 1 x 底盘
  • 1 x 收音机盖
  • 1 x 顶部FPV外壳
  • 1 x FPV底壳
  • 2 x 轨道或轨道(平面)
  • 2 x 主动齿轮
  • 2 x 链齿轮
  • 4 x 滚筒

控制器需要打印的零件清单:

  • 1 x RC控制器外壳
  • 1 x RC控制器底盒
  • 2 x 电位器盖

需要注意的一点是,在打印FPV盒时,必须使用ABS材料,请勿使用PLA,因为当FPV相机打开时,它会变热,温度高到足以弯曲PLA,而ABS热变形温度更高。

其他部位可以用PLA打印。

打印履带的时候,确保零件方向正确,使铰链面朝上(参考上图),并在没有支撑的情况下进行打印。

零件打印完毕并从3D打印机中取出后,请施加一些力来松开铰链。

如果打印履带时遇到了问题,也可以到文末下载作者的stl文件。

一条履带有20个链条,设计好之后一次打印出来。

千万不要尝试打印单个链条然后把他们组装起来,因为这样会导致小车无法正常工作。

我们可以在Fusion360等CAD软件中进行调整,然后打印出来。

RC控制器顶盒和RC控制器底盒可以以45度角打印(参考上图)。

两个都需要添加支撑结构。另外,顶部机箱和底部机箱也需要添加支撑结构。

其他的打印件,只要位置正确,可以不需要添加支撑结构。

项目所有的stl文件可以在文末打包下载参考。

步骤3:制作控制器

202009248281..png

这部分是组装和连接控制器的分步指南。这只是一个指南,你可以根据需要切换装配顺序。

制作好控制器后,你可能会意识到电位器没有得到利用。

这是因为我在RC飞艇项目中使用了相同的控制器。如果你知道如何对该控制器进行编程可以控制你将来的RC项目,那么该控制器将具有多种用途。

把代码上传到Arduino IDE,记得还需要下载 RF24库才能使用NRF24L01无线电模块:
https://github.com/nRF24/RF24

步骤4:组装履带车

这部分是组装履带车的分步指南。

这是只是一个指南,同样你可以根据需要切换装配顺序。

代码可以参考文末。

步骤5:FPV设置

如视频中所述,还有很多要做的FPV设置。您可以使用FPV眼镜、FPV显示器或者弄一台接收器并连接到手机或电脑上。

我这里使用了接收器并将其连接到笔记本电脑。

这样做性价比高,并且我可以在OBS中记录FPV的素材。

OBS链接:https://obsproject.com/

步骤6:完成

到了这里,我们就完成了一台小型探索遥控漫游车的制作了,赶紧去公园溜溜吧!

视频来源:

https://www.youtube.com/channel/UCFj6tFPxIVaNm1r6XVLfvkQ

项目作者:

Morrisl4

项目来源:

https://www.instructables.com/id/3D-Printed-Arduino-FPV-RC-Tracked-Car-With-Control/

BY-NC-SA  转载请注明出处


代码文件.zip

3.06 KB, 下载次数: 28

STL文件.zip

3.58 MB, 下载次数: 13

DFBJFz5siXP  见习技师

发表于 2020-9-24 20:22:36

感谢分享
回复

使用道具 举报

RRoy  初级技匠
 楼主|

发表于 2020-9-25 11:58:08


做一个玩玩
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2020 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail