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[项目分享] Huskylens模块与Reyax的RYLR907 LoRa模块连接

Huskylens模块与Reyax的RYLR907 LoRa模块连接图1
嘿，怎么了，伙计们！这里是CETech的Akarsh。

在这个项目中，我们将了解DFRobot的HuskyLens。它是一款由AI驱动的相机模块，能够执行多种人工智能操作，例如人脸识别，对象识别和线条识别等。它与我们在本项目中讨论过的MatchX模块有些相似。由于MatchX模块有点贵，所以我决定自己做类似的事情，因此，我发现HuskyLens是一个不错的选择，因为与MatchX模块相比，它更便宜，并且可以做MatchX可以做的所有事情，除了数据传输，为此，我们将把Huskylens模块与Reyax的RYLR907 LoRa模块连接起来，我们会做的很好。连接后，我们将使用此HuskyLens检测对象，并使用LoRa模块将检测到的数据发送到接收方的另一个LoRa模块。

现在让我们开始有趣的部分。

耗材：

使用的零件：

步骤1：为您的项目获取PCB

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Huskylens模块与Reyax的RYLR907 LoRa模块连接图2
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步骤2：关于HuskyLens

HuskyLens是一款易于使用的AI机器视觉传感器，具有6种内置功能：人脸识别，对象跟踪，对象识别，行跟随，颜色检测和标签检测。这是一个非常简洁的模块，在正面带有一个摄像头，在背面带有一个LCD显示屏，板上装有3个LED（2个白色和1个RGB），可以通过该软件进行控制。它上面有两个按钮，一个是用于在操作模式之间切换的滑块开关，另一个是用于捕获和了解相机前面的对象的按钮。它学得越多，就越聪明。新一代AI芯片的采用使HuskyLens能够以每秒30帧的速度检测面部。通过UART / I2C端口，HuskyLens可以连接到Arduino，Raspberry Pi或micro：bit，以帮助您进行非常有创意的项目，而无需使用复杂的算法。
Huskylens模块与Reyax的RYLR907 LoRa模块连接图4

其技术规格为：

Huskylens模块与Reyax的RYLR907 LoRa模块连接图5

处理器：Kendryte K210
图像传感器：
SEN0305 HuskyLens：OV2640（2.0百万像素摄像头）
SEN0336 HuskyLens PRO：OV5640（5.0MegaPixel相机）
供电电压：3.3〜5.0V
电流消耗（TYP）：320mA@3.3V，230mA@5.0V（人脸识别模式; 80％背光亮度;补光）
连接接口：UART； I2C
显示：2.0英寸IPS屏幕，分辨率为320 * 240
内置算法：人脸识别，对象跟踪，对象识别，线条跟踪，颜色识别，标签识别
尺寸：52mm44.5mm / 2.051.75“

产品链接：https://www.dfrobot.com.cn/goods-2050.html

步骤3：关于RYLR907 LoRa模块

Huskylens模块与Reyax的RYLR907 LoRa模块连接图6
RYLR907收发器模块具有Lora远程调制解调器，该调制解调器可提供超远程扩频通信和高抗干扰性，同时将电流消耗降至最低。它配备了Semtech SX1262引擎，该引擎功能强大，具有出色的抗阻塞能力。 RYLR907的接收电流很低，可以检测通道运动以将省电CAD接收模式设置为开。它非常敏感，可以通过AT命令轻松控制。除了上述所有功能之外，它还具有内置天线并使用AES128数据加密。所有这些功能使其适用于物联网应用，移动设备，家庭安全等。
Huskylens模块与Reyax的RYLR907 LoRa模块连接图7
它可以用于将数据传输到千米的距离，而无需任何互联网或其他任何东西。因此，我们将使用此LoRa模块将HuskyLens收集的数据从发送器端传输到接收器端。要详细了解RYLR907模块的技术规格，您可以从这里转到其数据表。

产品链接：
https://www.amazon.com/-/zh_TW/dp/B08D6L8G2C/ref=sr_1_1?dchild=1&keywords=REYAX+RYLR907&qid=1599725348&sr=8-1

Step 4: Setting Up the Transmitter and Reciever Sections.

在这一步中，我们将进行项目的连接部分。首先，我们将HuskyLens与RYLR907 LoRa模块连接，这将使发送器端，然后，我们会将LoRa模块与ESP8266连接，使接收器端将接收由发送器发送的数据并将其显示在Arduino IDE的串行监视器。
Huskylens模块与Reyax的RYLR907 LoRa模块连接图8
将HuskyLens与LoRa模块连接的步骤如下：

将HuskyLens的Vcc和GND引脚分别连接到Arduino的5V和GND。
将HuskyLens的引脚R和T分别连接到Arduino的11号和10号引脚。
现在拿LoRa模块并将其Vcc引脚连接到Arduino的3.3V输出，并将GND引脚连接到Arduino的GND。
如上电路图所示，通过电阻将RYLR907的Rx引脚连接到Arduino的Tx引脚。需要电阻器网络是因为Arduino在5V逻辑电平上工作，而RYLR907在3.3V逻辑电平上工作，因此可以将这些电阻降低5V至3.3V。
这样，完成了发送器部分，即HuskyLens连接。
Huskylens模块与Reyax的RYLR907 LoRa模块连接图9
现在对于接收器部分，我们需要一个ESP8266来控制LoRa模块以接收传输的数据。为此要进行的连接如下：

将LoRa模块的Vcc和GND引脚连接到ESP8266的3.3V和GND引脚。
将GPIO 15引脚连接到LoRa的Rx引脚，并将GPIO 13引脚连接到RYLR907模块的Tx引脚。
这样，接收器端的连接就完成了，我们现在只需要将模块连接到我们的PC并上传项目代码即可。有关此处使用的LoRa模块的详细说明以及在接收器端进行的连接，您可以查看上面的视频。

步骤5：编码模块

Huskylens模块与Reyax的RYLR907 LoRa模块连接图10
完成前两个部分的连接。现在剩下的唯一事情就是将Arduino和ESP连接到PC，并逐一上传项目代码。您可以从此处转到Github页面，以获取该项目的代码。

下载GitHub页面上的HuskyLens库，并将其安装到Arduino IDE。
现在打开名为“ Arduino Husky Lens Lora Code.ino”的文件，这是需要在Arduino中上载以从HuskyLens获取数据并将其发送到接收器的代码。复制此代码并将其粘贴到您的Arduino IDE中。

将Arduino连接到您的PC，选择正确的板卡和COM端口，并在代码上传后点击上传按钮，您可以断开Arduino的连接。
这样，完成了用于发送器端的编码部分。现在，您可以连接与LoRa结合使用的ESP模块，以用作接收器。

将ESP连接到PC后，再次打开Github页面，并将代码复制到名为“ ESP8266 LoRa Text.ino”的文件中，这是需要在ESP8266中上传的代码。
将代码粘贴到IDE中。选择正确的COM端口和板，然后单击上载按钮。
代码上载后，您就可以使用设置了。

步骤6：测试链接

Huskylens模块与Reyax的RYLR907 LoRa模块连接图12
一旦代码上传到两个模块，我们就可以通过首先打开串行监视器来检查链接，它会显示类似“没有块或箭头出现在屏幕上”的消息。这意味着HuskyLens尚未了解所显示的对象。第一次看到该物体，并且镜头无法识别该物体。因此，使其能够识别显示给它的物体或面部。我们需要显示HuskyLens对象，一旦它确认显示给它的对象，请按下学习按钮（按下按钮），这将使HuskyLens了解该对象，并在与学习到的对象相似的任何事物被识别时识别该对象如图所示。现在，当HuskyLens了解到该对象时，它将发送与其看到的对象有关的数据，并且在接收器端LoRa接收的数据将显示在串行监视器上。