基于树莓派4B扩展板

一、树莓派IO扩展板（DFR0604）

这是一款专为树莓派开发的IO扩展板，它提供数字端口、模拟端口、I2C端口、PWM端口、UART端口和SPI端口。IO扩展板体积小巧，用在Zero/Zero W上最合适不过。

扩展板IIC、UART、SPI接口和数字口均由树莓派上的I/O端口引出。其中数字口（Digital）由树莓派的GPIO16~GPIO25（采用BCM编码方式）引出，可直接使用。扩展板的PWM接口和模拟口是由板载的MCU STM32引出来的，STM32可以通过IIC与Raspberry Pi通信。 因此，再结合上我们提供的库，用户可以很方便地使用Raspberry Pi来控制PWM输出或读取ADC输入。

特点：体积小
产品维库

二、树莓派4B/3B+ IO扩展板（DFR0566）



IO Expansion HAT是一款专为Raspberry Pi 开发的IO扩展板，扩展板将树莓派IO口均引出，包含数字端口、模拟端口、PWM端口、IIC端口、UART端口、SPI端口、IIS端口，完美兼容DFRobot的Gravity传感器系列产品，为使用树莓派省去繁琐的接线和故障排除，让学生、开发者、科研工作者可以专注实现自己的项目。

特点：引脚齐全
产品维库

挺好的，提供硬件 A/D 转换