基于树莓派4B基础的传感器示例

在这里我将带领大家一起去运行一个传感器基于树莓派的python示例
一、基于16位AD转换模块传感器的示例

DFRobot I2C ADS1115 16位AD转换模块可对模拟量信号进行精确的采集与转换，通过这款AD模块，树莓派主控板就能非常方便的使用种类丰富的Gravity系列模拟量传感器，测量各类信号，感知这个世界。

树莓派（Raspberry Pi）是一种常见的主控板，功能强大。但树莓派主控板的管脚只能读取数字信号，如需读取模拟量传感器或设备的信号，只能外接一个模数转换（ADC）模块，使用起来不太方便。

DFRobot I2C ADS1115 16位AD转换模块专为树莓派和Gravity系列模拟量传感器优化设计，大大降低了树莓派主控板使用Gravity系列模拟量传感器的难度，即插即用，无需焊接，非常方便。Gravity系列传感器数量众多，种类丰富，能满足树莓派主控板对各类传感器的需求。

产品维库（DFR0553）



通过cd指令找到对应的文件夹，dir指令显示当前的目录。
其中DFRobot_ADS1115.py是库文件，ADS1115_ReadVoltage.py是运行的示例程序



运行程序

二、URM09-I²C超声波测距传感器




URM09具有高达50Hz的测量频率，它是DFRobot主要针对一些快速测距或避障应用设计的超声波传感器，该款传感器内置温度补偿，采用I²C协议通信，设计有150cm、300cm、500cm三个测距量程可供程序选择切换，更短的量程设置会带来更短的测距周期和更低的测距灵敏度，用户可根据实际需要灵活设置。传感器板载LDO，支持3.3V和5V外接设备，在整个供电范围内无性能衰减。

产品维库

三、二哈识图AI 视觉传感器



二哈识图（HuskyLens）是一款简单易用的人工智能视觉传感器，内置6种功能：人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签(二维码)识别。仅需一个按键即可完成AI训练，摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法，让你更加专注于项目的构思和实现。

产品维库

这是啥